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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明公开了一种基于激光测距的管道沉积物厚度测量装置，包括三脚架、通过云台固定在所述三脚架顶部的激光测距仪和用于将激光测距仪的中心点与所述管道管口竖直方向直径相对齐的辅助对齐装置。本装置克服了传统测量方法测量时管道管径的局限，克服了传统测量方法无法深入管道深处测量的局限，同时提高了测量的准确度。

主权项：1.一种基于激光测距的管道沉积物厚度测量装置的测量方法，所述基于激光测距的管道沉积物厚度测量装置，其特征在于，包括三脚架、通过云台固定在所述三脚架顶部的激光测距仪和用于将激光测距仪的中心点与所述管道管口竖直方向直径相对齐的辅助对齐装置；当管道敷设处于理想水平状态时，所述管道沉积物厚度测量装置的测量方法，包括以下步骤：步骤1，利用辅助对齐装置调整激光测距仪的中心点A投影在管道管口竖直方向直径上；步骤2，测量激光测距仪的中心点A点到管道管口竖直方向直径的最低点E点之间的距离，得到AE距离L2以及AE与水平方向夹角δ，计算中心点A点与E点之间的垂直距离H：H＝L2sinδ；步骤3，调整云台倾斜一定角度测量第一组数据，中心点A距离沉积物顶部点测量点B直线距离L，AB与水平方向的夹角θ，由数学三角余弦定理可计算沉积物厚度h，h＝H-Lsinθ；当雨水管道敷设存在坡度α时，所述管道沉积物厚度测量装置的测量方法，包括以下步骤：步骤1，利用辅助对齐装置调整激光测距仪的中心点A投影在管道管口竖直方向直径上；步骤2，手动测量激光测距仪的中心点A点距离管道管口竖直方向直径的最高点之间的垂直距离H1,使得激光测距仪瞄准管道内部任一垂直直径的最高点B’，得AB’距离L1，AB’与水平面夹角β，计算敷设坡度α：步骤3，调整云台，使得激光测距仪瞄准管道管口竖直直径最低点E点，得到中心点A点距离测量中心点A距离最低点E点的距离L2，A、E两点连线与水平方向的夹角δ,通过以下公式计算管道管口竖直直径最低点E的垂直距离H：H＝L2sinδ-α；步骤4，调整云台倾斜一定角度测量第一组数据，利用激光测距仪测量中心点A距离沉积物顶部点测量点B直线距离L，AB与水平方向的夹角θ，计算沉积物厚度h公式：h＝H-Lsinθ-α。

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百度查询： 天津大学 一种基于激光测距的管道沉积物厚度测量装置及测量方法