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申请/专利权人：王之健

摘要：本发明涉及矿用机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。包括：履带式车轮和车架，还包括：旋转组件，所述旋转组件位于车架上方；探测机械臂，所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端；蓄力组件，所述蓄力组件位于探测机械臂内；发射组件，所述发射装置位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧，回收组件，所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接；探测球，所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接，本发明通过设置探测机械臂、旋转组件、蓄力组件、发射组件、回收组件等以此达到对透水、路况不好、角落狭小等问题的地方进行探测，使技术人员能够得到及时的数据，保障了矿井安全的目的。

主权项：1.一种矿用机器人全方位探测机械臂，包括履带式车轮1、车架2，所述履带式车轮1位于车架2下方，其特征在于：还包括：旋转组件3，所述旋转组件3位于车架2上方；机械臂支柱4，所述机械臂支柱4位于旋转组件3侧面且与旋转组件3固定连接；探测机械臂5，所述探测机械臂5位于机械臂支柱4远离旋转组件3的一端，所述探测机械臂5位于机械臂支柱4内且与机械臂支柱4固定连接；蓄力组件6，所述蓄力组件6位于探测机械臂5内；发射组件7，所述发射组件7位于蓄力组件6靠近机械臂支柱4的一侧，所述发射组件7位于探测机械臂5内；回收组件8，所述回收组件8位于探测机械臂5的上方且与探测机械臂5连接；探测球9，所述探测球9位于回收组件8的下方且与回收组件8连接；所述旋转组件3还包括：旋转轴10，所述旋转轴10位于车架2上方且与车架2转动连接；一号电机11，所述一号电机11输出轴与旋转轴10固定连接；基台12，所述基台12位于旋转轴10上方且与旋转轴10固定连接；所述探测机械臂内部开设有通孔13与盲孔14，所述盲孔14在远离机械臂支柱的一端开设有一号凹槽15，所述盲孔14在靠近机械臂支柱的一端开设二号凹槽16；所述蓄力组件6还包括：二号电机17，所述二号电机位于一号凹槽15内且与一号凹槽15固定连接；传动轮18，所述传动轮18与二号电机17输出轴固定连接；皮带19，所述皮带19与传动轮18连接；带轮20，所述带轮20位于传动轮18上方，所述带轮20与皮带19连接，所述带轮20内壁开设有螺纹；一号杆21，所述一号杆21位于盲孔14内，所述一号杆21表面开设有螺纹，所述一号杆21与盲孔14内壁滑动连接；所述发射组件7还包括：二号杆22，所述二号杆22位于通孔13内且与通孔13滑动连接；三号杆23，所述三号杆23位于盲孔14内且与盲孔14内壁滑动连接，所述三号杆23位于二号杆22的下方且与二号杆22固定连接，所述三号杆23与一号杆21滑动连接，所述三号杆23位于一号杆21的一端，所述三号杆23靠近机械臂支柱4的一端开设有三号凹槽24；弹簧25，所述弹簧25位于三号杆23靠近机械臂支柱4的一侧，所述弹簧25与三号杆23固定连接，所述弹簧25的另一端与盲孔14内壁固定连接；电动伸缩柱26，所述电动伸缩柱26位于二号凹槽16内且与二号凹槽16固定连接；阻头27，所述阻头27位于电动伸缩柱26上方且与电动收缩柱固定连接；所述回收组件8还包括：收线箱28，所述收线箱28位于探测机械臂5上方且与探测机械臂5固定连接；三号电机29，所述三号电机29位于收线箱28内且与收线箱28内壁固定连接；转动轴30，所述转动轴30与三号电机29输出轴固定连接，所述转动轴30远离三号电机29的一端与收线箱28内壁转动连接；线盘31，所述线盘31位于转动轴30上且与转动轴30固定连接；柔性丝线32，所述柔性丝线32缠绕在线盘31外壁，所述柔性丝线32的一端与探测球9连接。

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