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申请/专利权人：王熙
摘要：本实用新型公开了一种电气机械手，涉及机械手技术领域，包括机械臂与机械爪，所述机械爪固定安装在所述机械臂的一端，所述机械爪的四周等距圆周安装有四个防脱组件；所述机械爪由气缸、固定板、四块固定块、十六根连杆、四个勾爪、四根推杆、连接件构成，四个所述防脱组件等距圆周安装在所述固定板的四周。本实用新型的防脱组件可用于机械爪在抓住物体后，避免物体从机械爪上脱落；防脱组件得到电机可带动丝杆旋转，丝杆将带动滑块在滑槽内部移动，可调节托板与固定板之间的距离，可对不同高度的物体进行承托，四个托板可从物体底部对物体支撑，并且四块升降板可从四周对物体进行阻挡，有效避免物体掉落。
主权项：1.一种电气机械手，包括机械臂1与机械爪2，所述机械爪2固定安装在所述机械臂1的一端，其特征在于，所述机械爪2的四周等距圆周安装有四个防脱组件6；所述机械爪2由气缸3、固定板4、四块固定块7、十六根连杆8、四个勾爪9、四根推杆16、连接件17构成，四个所述防脱组件6等距圆周安装在所述固定板4的四周；所述气缸3固定安装在所述固定板4内部的中部，所述气缸3输出端位于所述固定板4的底部并固定安装有所述连接件17，四块所述固定块7等距圆周固定安装在所述固定板4的底部，每块所述固定块7的两侧均转动安装有两根所述连杆8，所述固定块7通过四根所述连杆8转动安装有一个所述勾爪9，所述气缸3通过所述连接件17等距圆周转动安装有四根所述推杆16，所述推杆16的一端与所述固定块7靠近所述气缸3一侧的两根所述连杆8的表面转动连接。
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