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申请/专利权人：广州一安检测科技有限公司

摘要：本实用新型涉及带电检测机器人技术领域，尤其涉及一种可沿线缆行走的带电检测机器人，技术问题：在使用带电检测机器人时，一般通过检测机器人主体对高压电力线缆进行检测维修，在检测机器人对线缆进行检查时，线缆发生抖动容易使检测机器人发生偏移导致掉落，发生安全隐患，技术方案：一种可沿线缆行走的带电检测机器人，包括有带电检测机器人主体、支撑组件、卡合组件、限位组件、储存组件、清洁组件和信号接收组件，本实用新型相较于传统带电检测机器人，线缆发生抖动容易使检测机器人发生偏移导致掉落，发生安全隐患，该带电检测机器人可以对线缆进行稳固夹持，使其稳定在线缆上进行移动，且可以对线缆表面的灰尘进行清除，较为方便。

主权项：1.一种可沿线缆行走的带电检测机器人，包括有带电检测机器人主体（1）；其特征在于：还包括有支撑组件（2）、卡合组件（3）、限位组件（4）、储存组件（5）、清洁组件（6）和信号接收组件（7），带电检测机器人主体（1）的底面设置有支撑组件（2），支撑组件（2）的底面设置有卡合组件（3），卡合组件（3）的一侧设置有限位组件（4），支撑组件（2）的顶面设置有储存组件（5），支撑组件（2）的底面设置有清洁组件（6），带电检测机器人主体（1）的顶端设置有信号接收组件（7）；支撑组件（2）包括支撑板（201）和保护支架（202），带电检测机器人主体（1）的底面设置有支撑板（201），带电检测机器人主体（1）的外侧设置有保护支架（202）；卡合组件（3）包括安装块（301）、支撑块（302）、卡合轮（303）、第一电机（304）和绝缘带（305），支撑板（201）的底面设置有安装块（301），安装块（301）设置有多组，安装块（301）的一侧设置有支撑块（302），支撑块（302）设置有两组，支撑块（302）的内侧设置有卡合轮（303），支撑块（302）的另一侧设置有第一电机（304），卡合轮（303）的内部设置有绝缘带（305）；限位组件（4）包括安装支架（401）、凹槽（402）、丝杆（403）、限位条（404）和第二电机（405），支撑块（302）的一侧设置有安装支架（401），安装支架（401）的底面开设有凹槽（402），凹槽（402）的内部设置有丝杆（403），安装支架（401）的一侧设置有第二电机（405），丝杆（403）的外侧设置有限位条（404）；储存组件（5）包括储存盒（501）、转动轴（502）、密封板（503）和水位槽（504），支撑板（201）的顶面设置有储存盒（501），储存盒（501）的顶面设置有转动轴（502），转动轴（502）的一侧设置有密封板（503），储存盒（501）的一侧设置有水位槽（504）；清洁组件（6）包括安装盒（601）和毛刷（602），支撑板（201）的底面设置有安装盒（601），安装盒（601）的内部设置有毛刷（602），毛刷（602）与储存盒（501）连接；信号接收组件（7）包括信号接收装置主体（701）、信号接收器（702）和信号灯（703），带电检测机器人主体（1）的顶端设置有信号接收装置主体（701），信号接收装置主体（701）的表面设置有信号灯（703），信号灯（703）设置有多组，信号接收装置主体（701）的顶面设置有信号接收器（702），信号接收器（702）设置有两组。

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