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申请/专利权人：上海鲸鱼机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了编程机器人电源管理方法及系统，具体涉及编程机器人领域；通过电压传感器监测电池的直流输入电压和逆变器的输出电压，并通过温度传感器监测逆变器各区域的温度数据；利用模糊逻辑计算各区域温度权重系数，并加权平均得到整体温度系数；通过谐波分析仪监测逆变器输出电压的波形质量，计算总谐波失真度；综合分析温度系数和波形质量，评估逆变器的实时工作状态，划分为正常或异常状态，并在异常状态下进行优化管理；提高了逆变器的工作稳定性和安全性，确保编程机器人系统的长期稳定运行。
主权项：1.编程机器人电源管理方法，其特征在于：包括以下步骤；S1：通过电压传感器实时监测电池提供的直流输入电压和逆变器的输出电压，以及通过温度传感器对逆变器若干区域的实时温度进行监测；S2：根据监测到的逆变器若干区域的实时温度，通过模糊逻辑确定逆变器各区域实时温度的权重系数，并根据各监控区域的实时温度的权重系数进行加权平均计算逆变器的整体温度系数；S3：通过谐波分析仪实时监测逆变器输出电压的波形质量，分析输出信号中的谐波成分，计算输出电压的总谐波失真度，评估输出电压的波形质量；S4：将逆变器的整体温度系数和逆变器输出电压的波形质量进行综合分析，评估逆变器的实时工作状态；S5：根据评估结果，将逆变器的实时工作状态划分为正常工作状态和异常工作状态，并对异常工作状态下的编程机器人电源进行优化管理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海鲸鱼机器人科技有限公司 编程机器人电源管理方法及系统
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