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一种飞轮储能系统控制方法 

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申请/专利权人:东北电力大学

摘要:本申请公开了一种飞轮储能系统控制方法,涉及飞轮储能技术领域,该方法构建的改进型滑模观测器采用连续的sigmoid函数,滑模面函数引入积分与幂次趋近律,并引入反电动势自适应律;系统充电时,电机侧由转速外环和电流内环构成双闭环控制系统控制;电网侧由电压外环和电流内环构成双闭环控制系统控制;系统保持时,电机侧变流器由电压外环和电流内环构成双闭环控制系统控制;电网侧采用与充电时相同的控制策略;系统放电时电机侧采用与保持时相同的控制策略;电网侧采用基于功率外环和电流内环构成的双闭环控制系统控制。本申请能增强滑模观测的稳定性的效果,提高滑模观测的估计精度,实现飞轮储能系统与电网之间功率交换的准确控制。

主权项:1.一种飞轮储能系统控制方法,其特征在于,包括:构建改进型滑模观测器;所述改进型滑模观测器采用连续的sigmoid函数,滑模面函数引入积分与幂次趋近律,并引入反电动势自适应律;飞轮储能系统充电时,电机侧变流器采用d轴电流的参考信号等于零的矢量控制策略,由转速外环和电流内环构成的双闭环控制系统实时跟随电机转速;电网侧变流器采用电网电压定向矢量控制策略,由电压外环和电流内环构成的双闭环控制系统对直流母线电压进行恒定控制;其中,所述转速外环以改进型滑模观测器观测的飞轮储能系统中的电机转速为输入;所述电机侧变流器的电流内环以改进型滑模观测器观测的转子位置角度为一个输入;飞轮储能系统工作于保持模式时,电机侧变流器采用d轴电流的参考信号等于零的矢量控制策略,由电压外环和电流内环的双闭环控制系统对直流母线电压进行恒定控制;电网侧变流器采用电网电压定向矢量控制策略,由电压外环和电流内环构成的双闭环控制系统对直流母线电压进行恒定控制;飞轮储能系统放电时,电机侧变流器采用d轴电流的参考信号等于零的矢量控制策略,由电压外环和电流内环的双闭环控制系统对直流母线电压进行恒定控制;电网侧变流器采用基于功率外环和电流内环的双闭环控制系统控制并网有功功率的大小和流向。

全文数据:

权利要求:

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