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申请/专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司

摘要：本发明涉及铁路轨道养护技术领域，具体公开了一种铁路线路起道控制系统及方法，用于解决起道作业受车体和工作装置震动影响较大的问题。该铁路线路起道控制系统包括起道量执行控制装置、分别设置的起道量检测装置和起道量反馈检测装置，起道量检测装置用于检测和解算左轨道和右轨道的起道量，并发送至起道量执行控制装置作为目标起道量；起道量反馈检测装置用于检测作业点在作业过程中在竖直方向的实时位移变化，并发送至起道量执行控制装置作为执行起道量的控制反馈量；起道量执行控制装置用于根据目标起道量与对应的控制反馈量的偏差控制起道装置动作。该铁路线路起道控制系统及方法，降低作业震动对起道控制反馈的偏差影响，提高控制灵活度。

主权项：1.一种铁路线路起道控制系统，其特征在于，包括起道量执行控制装置、分别设置的起道量检测装置和起道量反馈检测装置，所述起道量反馈检测装置不依赖于所述起道量检测装置进行独立检测；所述起道量检测装置用于检测和解算左轨道和右轨道的起道量，并发送至所述起道量执行控制装置作为目标起道量；所述起道量反馈检测装置用于以捣固车作业下镐过程中的静止位置为检测参考，检测左轨道和右轨道的作业点在作业过程中在竖直方向的实时位移变化，并发送至所述起道量执行控制装置作为执行起道量的控制反馈量；所述起道量执行控制装置用于根据所述目标起道量与对应的所述控制反馈量的偏差控制起道装置的动作；所述起道量检测装置包括前测量车、中间测量车和后测量车，所述中间测量车设于所述作业点，所述前测量车和所述后测量车分设于所述作业点的前后两侧轨道，所述前测量车、所述中间测量车和所述后测量车分别设有横平检测传感器，所述中间测量车上设有纵平检测传感器和正矢传感器，所述前测量车的中心点和所述后测量车的中心点之间确定一条测量弦线，所述测量弦线为光弦或实体弦，测量弦线穿过纵平检测传感器；所述起道量反馈检测装置包括设于所述作业点的目标物和设于所述静止位置的相机，所述相机用于采集下镐前所述目标物的位置图像及作业过程中所述目标物的实时位置图像，以获取所述目标物在竖直方向的实时位移变化并作为对应所述作业点的实时位移变化；或者，所述起道量反馈检测装置包括设于所述作业点的作业点测量杆和分别设于所述作业点前、后两侧的前测量杆和后测量杆，所述前测量杆和所述后测量杆的端部之间设有参考弦线，所述作业点测量杆上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测下镐前相对所述参考弦线的位置检测值和作业过程中相对所述参考弦线的实时位置检测值，以获取所述作业点的实时位移变化；在作业点设置中间测量车，在作业点前侧设置前测量车，在作业点后侧设置后测量车，中间测量车上对应左轨道和右轨道的位置分别设置作业点测量杆，前测量车上对应左轨道和右轨道的位置分别设置前测量杆，后测量车上对应左轨道和右轨道的位置分别设置后测量杆；对应左轨道的前测量杆和后测量杆的端部位置连接形成一条参考弦线，对应右轨道的前测量杆和后测量杆的端部位置连接形成一条参考弦线，对应左轨道和右轨道的作业点测量杆的端部分别安装位置传感器。

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