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申请/专利权人：陕西省核工业二一五医院

摘要：本发明涉及图像分析及处理技术领域，具体涉及一种超声医学影像的可视化三维重建方法及系统。本发明首先获取二维超声图像的病灶区域，及相邻采集角度下二维超声图像间的重叠区域；进一步将每个二维超声图像中重叠区域内的所有像素点，与另一二维超声图像内的像素点进行匹配；根据病灶区域与重叠区域的位置分布，结合局部纹理清晰度，获取重叠区域中每个像素点的融合参考权重，进而重构重叠区域，获取三维模型。本发明通过分析相邻二维超声图像中的病灶位置及图像纹理清晰度，分别确定每个二维超声图像对重构重叠区域的参考价值，进而重构重叠区域，提高了融合匹配效果，进而提高了超声医学影像中病灶的可视化三维重建效果。

主权项：1.一种超声医学影像的可视化三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取扫描部位在不同采集角度下的二维超声图像的病灶区域，及相邻采集角度下所述二维超声图像之间的重叠区域；在相邻采集角度下所述二维超声图像之间，将每个所述二维超声图像中所述重叠区域内的所有像素点，与另一所述二维超声图像内的像素点进行匹配，获取每个所述二维超声图像中所述重叠区域内的每个像素点在另一所述二维超声图像中的匹配点；在每个所述二维超声图像中，根据所述病灶区域与所述重叠区域的位置分布关系，结合所述重叠区域中每个像素点的局部纹理清晰度，获取所述重叠区域中每个像素点的融合参考权重；所述融合参考权重反映了二维超声图像中对应像素点对重构重叠区域的参考价值；根据所述重叠区域中每个像素点的灰度值及所述融合参考权重，结合对应所述匹配点，重构相邻采集角度下的所述二维超声图像间的重叠区域；根据所有相邻所述二维超声图像及对应所有重构后的所述重叠区域，获取扫描部位的三维模型；所述融合参考权重的获取方法包括：在每个所述二维超声图像中，判断所述病灶区域是否完全位于所述二维超声图像中的所述重叠区域，结合所述重叠区域中每个像素点与所述病灶区域的区域边界距离，获取所述重叠区域中每个像素点的位置参考权重；根据所述位置参考权重及所述局部纹理清晰度，获取所述重叠区域中每个像素点的融合参考权重；所述位置参考权重及所述局部纹理清晰度均与所述融合参考权重正相关；所述位置参考权重的获取方法包括：当所述病灶区域完全位于或完全不位于所述重叠区域时，设置所述重叠区域中每个像素点的初始位置权重为1；否则，获取所述病灶区域与所述重叠区域的交界线，根据所述重叠区域内所述病灶区域的面积与所述病灶区域的总面积的面积差异，及所述重叠区域中每个像素点与所述交界线的空间距离，获取所述重叠区域中每个像素点的初始位置权重，所述面积差异及所述空间距离均与所述初始位置权重负相关；在每个所述二维超声图像中，获取所述重叠区域中每个像素点与所述病灶区域的区域边界的最小空间距离；根据所述初始位置权重与所述最小空间距离获取位置参考权重，所述初始位置权重与所述位置参考权重正相关，所述最小空间距离与所述位置参考权重负相关；所述局部纹理清晰度的获取方法包括：将每个所述二维超声图像中所有像素点的梯度均值，作为第一纹理清晰参数；构建每个所述二维超声图像的所述重叠区域内的以每个像素点为中心的预设邻域，根据邻域像素点与中心对应像素点之间的灰度差异，获取第二纹理清晰参数；根据所述第一纹理清晰参数及所述第二纹理清晰参数，获取所述重叠区域中每个像素点的局部纹理清晰度，所述第一纹理清晰参数及所述第二纹理清晰参数均与局部纹理清晰度正相关；所述重叠区域的重构方法包括：获取每个所述二维超声图像中所述重叠区域内的每个像素点，在相邻采集角度的另一所述二维超声图像内的所述匹配点的匹配融合参考权重，所述匹配点的所述匹配融合参考权重与对应像素点的所述融合参考权重的和值为1；利用所述匹配融合参考权重及所述融合参考权重分别对对应像素点的灰度值加权求和，将加权和作为所述重叠区域内对应位置的像素点的灰度值，得到重构重叠区域。

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