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申请/专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
摘要：用于机器人辅助手术的装置、系统和方法。能够由外科医生使用手术机器人系统进行导航的可导航仪器以及导航软件允许对椎间融合装置或其它手术装置进行导航放置。所述椎间植入物导航可涉及对进入仪器例如，扩张器、牵开器、端口、椎间盘准备仪器、试验和插入器的导航。
主权项：1.一种机器人系统，其包含：基座，其包括计算机；显示器，其电联接到所述计算机；机器人臂，其电联接到所述计算机并能够基于由所述计算机处理的命令而移动；末端执行器，其电联接到所述机器人臂，所述末端执行器包括快速连接器；铰接臂，其具有通过所述快速连接器联接到所述末端执行器的第一端以及第二端，其中所述铰接臂包括释放按钮，并且所述铰接臂被配置成通过按压位于所述第一端处的所述释放按钮并将所述铰接臂附接到所述末端执行器而固定至所述末端执行器；进入仪器，其联接到所述铰接臂的所述第二端；和相机，其被配置成检测一个或多个跟踪标记，其中所述末端执行器是运动锁定末端执行器，所述运动锁定末端执行器被配置成一旦附接至机器人臂便会阻止所述机器人臂的运动，其中一旦附接到所述机器人臂，所述运动锁定末端执行器便将信号发送至所述机器人系统，以在患者中使用所述进入仪器并执行操作时限制所有运动并阻止非预期移动作为安全特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格罗伯斯医疗有限公司 用于椎间植入物的机器人导航系统
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