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申请/专利权人：广东科学技术职业学院
摘要：本发明属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种物料仓库码垛机器人，包括底座，底座上侧传动连接有机械臂，机械臂的末端设有负压吸取机构，负压吸取机构包括与机械臂连接的负压抽吸机，负压抽吸机下端通过导气盘连接有吸盘，吸盘下端设有密封垫圈，密封垫圈上端开设有若干上下贯穿的竖孔，密封垫圈内侧开设有与若干个竖孔一一对应的横孔，横孔与对应的竖孔相通，导气盘外侧固接有活塞筒，通过本码垛机器人进行码垛作业时，负压吸取机构吸盘下端的密封垫圈在与纸箱接触前，竖孔将向下吹出气体，从而自动对纸箱上端的灰尘进行清洁，避免灰尘影响密封垫圈与纸箱之间的吸附强度，这样就不会额外消耗较多的电力，避免造成电能浪费。
主权项：1.一种物料仓库码垛机器人，包括底座，所述底座上侧传动连接有机械臂，所述机械臂的末端设有负压吸取机构，其特征在于：所述负压吸取机构包括与机械臂连接的负压抽吸机，所述负压抽吸机下端通过导气盘连接有吸盘，所述吸盘下端设有密封垫圈，所述密封垫圈上端开设有若干上下贯穿的竖孔，所述密封垫圈内侧开设有与若干个竖孔一一对应的横孔，所述横孔与对应的竖孔相通；所述导气盘外侧固接有活塞筒，所述活塞筒内密封滑动连接有活塞，所述活塞筒下端设有与活塞相匹配的第一限位环，所述活塞下端设有活塞杆，所述活塞筒上侧设有若干个与若干个竖孔上端一一连通的排气管；所述活塞筒的形状呈圆筒状，所述活塞的形状为与活塞筒相匹配的圆环状，所述第一限位环包括内限位环和外限位环，所述内限位环和外限位环与活塞筒为一体成型结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东科学技术职业学院 一种物料仓库码垛机器人
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