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申请/专利权人:深圳市越疆科技股份有限公司
摘要:本申请公开了一种伸缩臂及补货机器人,通过设置伸缩组件和补偿组件,伸缩组件包括设置于支撑件中的第一传动部、第二传动部和第三传动部,通过第一驱动件驱动第二传动部沿第二方向伸出或者收缩,第三传动部与第二传动部滑动连接,第二传动部在沿第二方向伸出或者收缩的过程中能够带动第三传动部沿第二方向伸出或者收缩,实现伸缩臂的三级伸缩结构,设置补偿组件,补偿组件中的补偿轴带动伸缩组件伸出或者收缩,提升伸缩臂到位准确率,从而在第二方向上的空间受限的情况下,保证伸缩臂的到位准确率,进而提升补货机器人取货、补货的准确度,提升取货、补货效率。
主权项:1.一种伸缩臂,其特征在于,所述伸缩臂包括伸缩组件10和补偿组件20:所述伸缩组件10具有相交的第一方向X和第二方向Y,所述伸缩组件10包括:沿所述第一方向X依次设置的第一传动部11、第二传动部12和第三传动部13;以及支撑件14,所述支撑件14设置有沿所述第二方向Y贯通所述支撑件14的支撑通道141,所述第一传动部11、第二传动部12和第三传动部13均插设于所述支撑通道141;所述第一传动部11上设置有第一驱动件111,所述第二传动部12与所述第一传动部11滑动连接,所述第一驱动件111的输出端与所述第二传动部12连接,以驱动所述第二传动部12沿所述第二方向Y伸出或者收缩,所述第三传动部13与所述第二传动部12滑动连接,所述第二传动部12在沿所述第二方向Y伸出或者收缩的过程中能够带动所述第三传动部13沿所述第二方向Y伸出或者收缩;所述补偿组件20包括补偿轴21和第二驱动件22,所述第二驱动件22与所述补偿轴21连接以驱动所述补偿轴21伸出或者收缩;所述支撑件14与所述补偿轴21连接,所述补偿轴21伸出或者收缩,带动所述伸缩组件10伸出或者收缩。
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