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申请/专利权人：北京福之曼机器人科技有限公司
摘要：本申请提供一种导向机构及介入机器人从端装置，包括：具有第一通道的第一管道，第一通道内用于放置导管；导向组件，导向组件具有第二通道，导向组件沿第一方向具有第一端；导向组件包括穿刺部和设于穿刺部靠近第一管道端的导流部，导流部与与穿刺部垂直；连接组件，连接组件一端与第一管道可拆卸连接，远离第一管道侧设有第一空间，导向组件靠近第一端侧嵌入第一空间，连接组件还设有与第一空间连通的第五通道，第一通道、第五通道、第一空间、第二通道连通；本方案中连接组件连接第一管道与导向组件，避免第一管道直接套在导向组件一端，防止导管在第一管道内运动过程中产生的抖动影响导向组件的运动，连接组件对导向组件的位置进行了固定。
主权项：1.一种导向机构，其特征在于，包括：第一管道1，所述第一管道1内具有第一通道，所述第一通道内用于放置导管；导向组件2，所述导向组件2具有第二通道，所述导向组件2沿第一方向具有第一端23；所述导向组件2包括穿刺部21和设于所述穿刺部21靠近所述第一端23的导流部22，所述导流部22与所述穿刺部21垂直；连接组件3，所述连接组件3一端与所述第一管道1可拆卸连接，远离所述第一管道1侧设有第一空间4，所述导向组件2靠近所述第一端23侧嵌入所述第一空间4，所述连接组件3还设有与所述第一空间4连通的第五通道5，所述第一通道、所述第五通道5、所述第一空间4、所述第二通道连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京福之曼机器人科技有限公司 一种导向机构及介入机器人从端装置
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