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申请/专利权人：上海术之道机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种介入机构和介入机器人，介入机构包括转筒，以及安装在所述转筒上的介入件，所述介入机构还包括力传感器组件，所述力传感器组件安装在所述转筒上，力传感器组件用于监测所述介入件的受力。转筒的旋转能够将力传感器组件和介入件一同带动，同步运动确保了力传感器组件始终与介入件保持紧密接触，有效地防止其脱落或失去接触，有助于在介入手术中更精确地评估介入件的受力状况，提高测量的准确性，从而提高手术的安全性和效果；操作者无需再手动持续监测受力情况，从而可以将更多注意力集中在其他关键任务上，提高了自动化程度，降低了操作的复杂性，同时也减轻了操作者的负担，为介入手术过程带来了更大的便利性和效率。
主权项：1.一种介入机构，其包括转筒，以及安装在所述转筒上的介入件，其特征在于，所述介入机构还包括力传感器组件，所述力传感器组件安装在所述转筒上，所述力传感器组件用于监测所述介入件的受力。
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百度查询： 上海术之道机器人有限公司 介入机构和介入机器人
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