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摘要：本发明公开了一种自适应抗干扰的通航导航增强方法及系统，该方法包括：通过航空器挂载的两个增强式天线采集GNSS位置信息，IMU计算航空器位置，两个增强式天线为主天线和辅天线，初始化两个增强式天线的位置变换矩阵；计算主天线和辅天线采集的GNSS位置差，计算真实干扰误差；初始化自适应干扰阈值，由真实干扰误差更新主天线位置；采用改进的皮尔逊相关系数模型分析IMU是否发生故障，如发生故障，发布主天线位置，否则使用卡尔曼滤波算法融合IMU计算的航空器位置和主天线位置并发布航空器位置；由发布的航空器位置更新自适应干扰阈值。本发明采用双反馈和双增强机制降低信号干扰，采用GNSS和IMU相结合的方式，有效地实现航空器通航导航增强的功能。
主权项：1.一种自适应抗干扰的通航导航增强方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过航空器挂载的两个增强式天线采集GNSS位置信息，IMU计算航空器位置，所述两个增强式天线分为主天线和辅天线，并初始化两个增强式天线的位置变换矩阵；S2：计算主天线和辅天线采集的GNSS位置差，并计算真实干扰误差；S3：初始化自适应干扰阈值，由真实干扰误差更新主天线位置；S4：采用改进的皮尔逊相关系数模型分析IMU是否发生故障，如果发生故障，直接发布主天线位置，否则执行步骤S5；S5：使用卡尔曼滤波算法融合IMU计算的航空器位置和主天线位置并发布航空器位置；S6：由发布的航空器位置更新自适应干扰阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司 一种自适应抗干扰的通航导航增强方法及系统
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