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一种用于锦纶丝饼搬运的机械手 

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摘要:本实用新型公开了一种用于锦纶丝饼搬运的机械手,包括连接底板,连接底板的顶部固定连接有支撑筒,支撑筒的顶部转动连接有旋转安装盘,旋转安装盘的顶部固定连接有固定板,固定板的一侧转动连接有第一机械臂,第一机械臂远离固定板的一端转动连接有第二机械臂,第二机械臂的另一端转动连接有连接块,连接块的一侧固定连接有搬运面板,搬运面板的外侧设置有六个固定柱。本实用新型通过调节组件带动第一机械臂与第二机械臂进行配合,进一步提高机械手在对锦纶丝饼进行搬运的速度,同时,利用第二调节电机对连接块进行调节,使得搬运面板一侧的锦纶丝饼始终保持平稳,从而提高了锦纶丝饼在搬运过程中的稳定性,避免了在搬运过程中出现掉落的问题。

主权项:1.一种用于锦纶丝饼搬运的机械手,包括连接底板1,其特征在于:所述连接底板1的顶部固定连接有支撑筒2,所述支撑筒2的顶部转动连接有旋转安装盘3,所述旋转安装盘3的顶部固定连接有固定板4,所述固定板4的一侧转动连接有第一机械臂5,所述第一机械臂5远离固定板4的一端转动连接有第二机械臂6,所述第二机械臂6的另一端转动连接有连接块7,所述连接块7的一侧固定连接有搬运面板8,所述搬运面板8的外侧设置有六个固定柱9,所述固定板4的一侧设置有调节组件,所述调节组件用于带动第一机械臂5移动。

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