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一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构
本发明涉及机器人升降技术领域,且公开了一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构,包括主体和两个扩大槽,两个扩大槽均开设在主体外壁,扩大槽后壁开设有活塞槽,还包括升降机构,升降机构包括有电推升降杆,电推升降杆固定连接在主体底部,电推升降杆输出端固...
一种钢炮撑反力系统取代型钢反力架的盾构始发施工方法
本发明涉及盾构施工技术领域,具体涉及一种钢炮撑反力系统取代型钢反力架的盾构始发施工方法,包括以下步骤:开挖基坑,施工钢筋混凝土结构的始发基座和圆弧断面结构;吊装盾构机,进行组装调试;在圆弧断面结构上预埋第一环形钢板,沿第一环形钢板拼装负环管...
一种聚酯仿棉混纺纱线及其生产工艺
本申请公开了一种聚酯仿棉混纺纱线及其生产工艺,该混纺纱线包括混纺比为(70~80):(20~30)的porel纤维和棉纤维,porel纤维经过聚氧乙烯醚类抗静电剂预处理,聚氧乙烯醚类抗静电剂与porel纤维之间的质量比为(0.02~0.03...
一种大吨位龙门起重机的主起升系统
本发明公开了一种大吨位龙门起重机的主起升系统,涉及起重机起升系统技术领域,包括卷筒、驱动机构、滑轮组和钢丝绳,卷筒安装在小车架上并且连接驱动机构,小车架上还安装导向滑轮,导向滑轮位于滑轮组远离卷筒一侧,钢丝绳从卷筒出绳,绕过导向滑轮,经导向...
一种多冗余度机械臂协同运动规划控制方法
本发明公开了一种多冗余度机械臂协同运动规划控制方法,该方法包括下述步骤:构建多冗余度机械臂系统模型,将多冗余度机械臂关节的位置、速度和物理极限之间的耦合关系统一地表示为一个受等式和不等式约束的时变二次规划问题;设计并实现了自适应切换时变神经...
一种钢管内焊缝的抛丸喷涂装置
本发明涉及表面处理机器人技术领域,并公开了一种钢管内焊缝的抛丸喷涂装置,包括移动机架、可转动地设置在移动机架前方的双头伸缩器、设置在移动机架上且用于驱动双头伸缩器的中心旋转的驱动机构,所述双头伸缩器的一伸缩活动端设有抛丸机,另一伸缩活动端设...
一种用于农业生产的具有调节功能的水利灌溉设备
本发明涉及一种用于农业生产的具有调节功能的水利灌溉设备,旨在解决当前水利灌溉设备功能单一的技术问题,包括基础载架;所述基础载架底部铰接设置有至少三组灌溉组件;其中,相邻两组灌溉组件之间间隙构成驱动调节腔;所述驱动调节腔内部设置有与所述灌溉组...
一种智能化采桑机器人
本发明公开了一种智能化采桑机器人,属于机械手技术领域,包括小车,小车上安装有主控台、采摘机构、运输机构及分类机构;采摘机构包括盘架,盘架通过第一驱动电机安装在位置调节组件上,位置调节组件安装在小车上,盘架上安装有若干组第一机械臂,第一机械臂...
摄像头预期功能仿真测试方法、装置、设备及存储介质
一种摄像头预期功能仿真测试方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶仿真领域,包括对实车摄像头所采集的历史图像信息进行提取,得到多个包括单一非理想工况或组合非理想工况的历史场景片段及其对应的历史时序,多个历史时序构成历史时序段;对各历史场景片...
基于表面等离子激元的带通滤波器设计方法及滤波器
本发明公开了基于表面等离子激元的带通滤波器设计方法及滤波器,设计方法包括以下步骤:设计三叉戟型SSPP单元结构和圆形终端的微带线‑槽线巴伦结构;将若干波纹深度不同的所述三叉戟型SSPP单元结构设置在所述圆形终端的微带线‑槽线巴伦结构上,得到...
一种福建柏种子发芽率智能预测方法
本发明涉及种子检测技术领域,公开了一种福建柏种子发芽率智能预测方法,通过相机在福建柏种子播种的不同时间点拍摄福建柏种子的初始状态图像,对初始状态图像进行预处理,得到预处理后的初始状态图像;对预处理后的初始状态图像进行边缘检测,自动识别并在预...
基于改进的Mask R-CNN实例分割网络的零件识别方法及系统
本发明公开了一种基于改进的Mask R‑CNN实例分割网络的零件识别方法及系统,所述识别方法包括:基于改进的Mask R‑CNN网络构建零件识别模型;所述改进的Mask R‑CNN网络包括:使用Mobilenetv3网络替换Mask R‑C...
一种HPLC测定阿加曲班原料药中杂质C的检测方法
本发明提供了一种HPLC法测定阿加曲班原料药中杂质C的检测方法,涉及药物分析领域,包括:使用硅胶填充色谱柱,以乙酸铵水溶液和乙腈为流动相,采用梯度洗脱方式对杂质C进行分析检测;取杂质C及阿加曲班对照品适量,制备系统适用性溶液,以系统适用性溶...
一种批量加速缓蚀剂老化试验装置及方法
本发明公开了一种批量加速缓蚀剂老化试验装置及方法。所述实验装置包括高温高压釜;高温高压釜包括釜体和釜盖;釜体的外壁上设有加热装置;釜体的下部设有气体进出口,气体进出口与一N
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气瓶连接,连接的管线上设有增压泵;釜体内部设...
一种LED大屏拼接结构
本发明公开了一种LED大屏拼接结构,属于LED屏拼接技术领域,包括用于对LED屏进行支撑的固定架,所述LED屏的背面固定安装有支架,支架上开设有贯穿的通孔,通孔处设置有转轴,转轴的外侧周面上开设有螺旋状的第二限位槽,通孔内壁处弹性设置有与第...
罗茨压缩机的全自动加载控制方法及MVR系统
本发明属于压缩机控制技术领域,尤其涉及一种罗茨压缩机的全自动加载控制方法及MVR系统,包括:在实际压比介于正常压比范围低值和正常压比范围高值之间,且小于设定压比,同时泄压阀完全关闭时,执行压缩机变频器的自动调节过程;在主机运行频率小于主机运...
一种用于可渗透喷管渗透段处的气流控制阀
一种用于可渗透喷管渗透段处的气流控制阀,属于航空航天技术领域。所述气流控制阀为矩形,阀门面积略大于可渗透喷管渗透段处小孔,可渗透喷管的每个小孔在内壁面处都配备有气流控制阀,在阀门的一端通过合页与小孔上游位置(喷管出口到喷管喉口为上游方向)处...
一种后张法预应力分段节点结构及分段张拉施工方法
本发明提供一种后张法预应力分段节点结构及分段张拉施工方法,属于建筑施工技术领域,施工方法包括将施工平面划分为多个流水段;浇筑混凝土梁,在混凝土梁中预设预应力管道;在注浆孔中穿设预应力筋,预应力筋在流水段的分界处进行分段;预应力筋在其分段处向...
一种肿瘤检测试剂盒及其应用
本发明涉及一种肝癌检测试剂盒及其应用,属于肿瘤生物学技术领域。本发明所提供的试剂盒为肝癌检测试剂盒,所述试剂盒包括用于检测非编码基因LOC105371414表达的PCR引物以及该PCR引物在制备肝癌检测试剂盒中的用途。此外,本发明提供了一种...
一种具有长效防泄漏功能的密封垫片及其制备工艺
本发明公开了一种具有长效防泄漏功能的密封垫片及其制备工艺,该密封垫片的制备原料包括按重量份计的如下组分:多效改性丁苯橡胶100份;自修复环氧树脂13‑56份;丁腈橡胶7.5‑28份;白炭黑5‑22份;氧化锌0.5‑1.5份;硫磺0.4‑1....
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