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申请/专利权人:北京小米移动软件有限公司
摘要:本实用新型提供一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人,用于足式机器人的躯身组件包括躯身本体、电机和连接件,躯身本体上设有安装位,安装位设有第一配合孔,电机包括机壳,机壳上设有第二配合孔,连接件与第一配合孔和第二配合孔配合,以将机壳安装到躯身本体上。本实用新型提供的用于足式机器人的躯身组件具有电机安装精度高,进而电机输出扭矩准确、足式机器人能够准确完成更多动作的优点。
主权项:1.一种用于足式机器人的躯身组件,其特征在于,包括:躯身本体,所述躯身本体上设有安装位,所述安装位设有第一配合孔;电机,所述电机包括机壳,所述机壳上设有第二配合孔;和连接件,所述连接件与所述第一配合孔和所述第二配合孔配合,以将所述机壳安装到所述躯身本体上。
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百度查询: 北京小米移动软件有限公司 用于足式机器人的躯身组件和足式机器人
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