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申请/专利权人：上海大学;希格斯精密机械(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种气伺服气动机器人抓手及其使用方法，涉及机器人领域，本发明包括外壳，外壳的两侧均设置有端盖，外壳的内部设置有气路块，外壳的内部上方和内部下方均设置有滑轨，外壳的内部两侧分别设置有左缸筒和右缸筒，本发明通过全程位置感应器实时反馈缸筒运动的位置并反馈给上端PLC（传感器输出模拟量信号，显示缸筒实时位置），当缸筒到达实时设定位置时模拟量信号会提示PLC系统已到达设定位置，PLC此时输出信号停止缸筒进气与排气，达到位置平衡即暂停，能够达到位置控制和夹力控制的目的，这样的设计使得机器人末端抓手结构整紧凑高效，极大地节省了空间。
主权项：1.一种气伺服气动机器人抓手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的两侧均设置有端盖（2），所述外壳（1）的内部设置有气路块（8），所述外壳（1）的内部上方和内部下方均设置有滑轨（17），所述外壳（1）的内部两侧分别设置有左缸筒（3）和右缸筒（4），所述左缸筒（3）和右缸筒（4）的内部均设置有活塞（12），所述活塞（12）的一侧安装有活塞杆（7），且所述活塞杆（7）的一端与气路块（8）相连接，所述活塞杆（7）的内部分别设置有第一气路（13）和第二气路（14），所述气路块（8）的内部分别设置有第一通气管（15）和第二通气管（16），所述左缸筒（3）和右缸筒（4）的背部固定有齿杆（6），所述气路块（8）的背部安装有齿轮（9），所述左缸筒（3）的一侧通过连接杆（10）连接有全程位置感应器（11）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 希格斯精密机械(苏州)有限公司 一种气伺服气动机器人抓手及其使用方法
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