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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本申请涉及一种用于手术机器人的全向偏摆手术钳，包括由前至后依次连接的钳头组件、连接杆件、钳柄组件，连接杆件包括依次连接的蛇形腕部组件、外管；钳头组件连接蛇形腕部组件，外管连接钳柄组件；钳柄组件包括驱动箱，驱动箱内设置有第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件；使用时，通过操作第一驱动件进行钳头组件的末端夹持功能，通过操作第二驱动件进行蛇形腕部组的左右摆偏，通过操作第三驱动件进行蛇形腕部组的上下摆偏，通过操作第四驱动件来驱动外管带动蛇形腕部组件进行小幅度的旋转，从而实现腕部的全向偏摆。本用于手术机器人的全向偏摆手术钳具有多维度的自由度，灵活性高，有利于提高腹腔镜手术效率、成功率和安全性。
主权项：1.一种用于手术机器人的全向偏摆手术钳，包括由前至后依次连接的钳头组件、连接杆件、钳柄组件，其特征在于：所述连接杆件包括依次连接的蛇形腕部组件、外管；所述钳头组件连接蛇形腕部组件，所述外管连接钳柄组件；所述钳柄组件包括驱动箱，所述驱动箱内设置有用以驱动钳头组件进行开合的第一驱动件、用以驱动蛇形腕部组件进行左右摆偏的第二驱动件、用以驱动蛇形腕部组件进行上下摆偏的第三驱动件、用于驱动外管旋转的第四驱动件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种用于手术机器人的全向偏摆手术钳
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