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申请/专利权人：大连冠维科技有限公司
摘要：本实用新型涉及垂落式夹爪技术领域，且公开了一种垂落式抓取夹爪，包括安装轴，所述安装轴底部设置有调节机构，所述调节机构底部设置有夹持机构，所述调节机构包括角度组件与转动组件，所述角度组件设置在安装轴底部，所述转动组件设置在安装轴底部。通过将单向电机一驱动，从而带动链轮进行转动，当链轮转动时带动齿形圆盘进行转动，这样能够调节夹取装置进行位置转向调节，通过将双向异步电机二通电，从而带动齿辊转动，通过齿辊与扇形盘外侧环形齿啮合，从而改变装置进行角度调节，这样能够使用物品不同摆放，从而对物品进行夹取，无需人工对物品进行调节，节省时间并提高工作效率。
主权项：1.一种垂落式抓取夹爪，包括安装轴1，其特征在于：所述安装轴1底部设置有调节机构3，所述调节机构3底部设置有夹持机构2；所述调节机构3包括角度组件31与转动组件32，所述角度组件31设置在安装轴1底部，所述转动组件32设置在安装轴1底部。
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权利要求：
百度查询： 大连冠维科技有限公司 一种垂落式抓取夹爪
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