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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种可伸缩折纸划水推进机器人，包括机体密封舱、两个第一舵机、摆动壳体以及折纸桨，机体密封舱两侧设置有相互对称的两第一舵机，第一舵机的舵盘上设置有摆动壳体，摆动壳体内部设置有驱动组件，折纸桨滑动设置在摆动壳体内部，折纸桨与驱动组件连接；通过第一舵机配合摆动壳体进行摆动，驱动组件驱动折纸桨进行滑出和缩回摆动壳体，并进行展开和合拢，实现在冲程时，折纸桨滑出摆动壳体并展开，增大划水面积，从而增大冲程推力；在回程时，折纸桨缩回至摆动壳体内并进行合拢，减少回程时折纸桨的阻力，从而可以使得摆动壳体快速回程至摆动位置，有效的提高了划水推进机器人的机动性和游动效率。
主权项：1.一种可伸缩折纸划水推进机器人，其特征在于，包括：机体密封舱；两个第一舵机，设置于所述机体密封舱的两侧，且呈对称布置；摆动壳体，设置于所述第一舵机的舵盘上，所述摆动壳体内部设置有驱动组件；折纸桨，至少部分延伸至所述摆动壳体内，并与所述驱动组件连接；所述折纸桨可相对于所述摆动壳体往复滑动；所述驱动组件用于驱动所述折纸桨滑出和缩回所述摆动壳体，以使所述折纸桨展开和合拢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种可伸缩折纸划水推进机器人
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