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申请/专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。
主权项：1.一种车辆ADB系统的控制方法，其特征在于，所述ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，所述方法包括：确定所述车辆的所处工况，并根据所述所处工况调整所述摄像头和所述雷达的置信度，其中，所述摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，所述雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对所述摄像头获取的所述车辆前方的图像数据和所述雷达获取的所述车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据所述目标对象对所述ADB大灯进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北汽福田汽车股份有限公司 车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆
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