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申请/专利权人：中交遥感载荷(江苏)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法，包括以下步骤：首先由光电系统接收雷达下发的目标信息；然后判断目标是否到达识别距离：目标未到达识别距离，则在探测范围内跟踪目标，目标达到识别距离后，则通过光电系统实现可视化跟踪，同时通过伺服控制系统控制光电云台始终向减小脱靶量的方向转动，实现稳定跟踪；最后，通过无人机反制设备驱离或迫降无人机。本发明通过光电系统作为视觉基础，获取目标图像，利用伺服系统控制实现稳定的可视化跟踪；通过精神网络对目标图像进行特征提取，做出判别，实现基于视觉的敌我目标识别；且可通过无人机靶机进行精神网络模拟训练，自我学习，以增强远距离下敌我无人机目标识别能力。

主权项：1.一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，光电系统接收目标信息：通过光电系统接收由雷达系统下发的目标信息，具体包括目标距离、方位角以及俯仰角，根据接收的目标信息调整光电云台姿态，选择手动或者自动聚焦、变焦；步骤二，判断目标是否到达识别距离：目标未到达识别距离，则在探测范围内跟踪目标，目标达到识别距离后，则识别并跟踪目标，其中，识别采用基于深度学习的无人机目标识别方法，具体通过滑窗在图像上滑动，遍历整个图像，通过神经网络进行特征提取，分别判断窗口图像的分类，再通过回归的方法调整物体的精确边框，达到识别和定位的目的，通过无人机靶机进行神经网络模拟训练，以提高无人机判别能力；其中，所述无人机靶机包括机身动力模组（1）和机臂模组（2），所述机身动力模组（1）沿指向中心的径向同步伸缩设置有多个臂展调节模组（4），所述臂展调节模组（4）的活动端插装所述机臂模组（2）；所述机臂模组（2）设置有插装杆（33），所述插装杆（33）对应插设于竖直插装槽（32）内，所述插装杆（33）底部支撑于顶起块（34）上，所述顶起块（34）通过第二复位弹簧（35）弹性连接于所述竖直插装槽（32）底面导向孔内；所述插装杆（33）顶部抵住挡板（36）底面，所述挡板（36）滑动于限位槽（40）内；所述挡板（36）连接于滑块（37），所述滑块（37）滑动于滑腔（38）内，所述滑块（37）通过第三复位弹簧（39）连接于滑腔（38）的内端面；机身动力模组（1）上开设有转动槽（10），所述转动槽（10）底面开设有多个滑动槽（11），多个所述滑动槽（11）沿径向发散设置且均匀等间距分布，所述臂展调节模组（4）通过调节驱动装置驱动沿所述滑动槽（11）向外移动，所述臂展调节模组（4）通过第一复位组件回弹沿所述滑动槽（11）向内移动；第一复位组件具体采用第一复位弹簧（13）以及第一导向杆（14）；步骤三，光电目标追踪：通过光电系统获取大气中的目标与背景，引导发现并自动锁定目标，将其展现于显示屏上，实现可视化跟踪，同时，光电上位机接收方位和俯仰方向无人机目标脱靶量，根据距离、焦距、视场角进行PID控制，伺服控制系统控制光电云台始终向减小脱靶量的方向转动，光电视轴指向目标并稳定跟踪；步骤四，无人机对抗：电子对抗云台跟随光电云台运动并开启干扰，通过无人机反制设备驱离或迫降无人机。

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