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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及移动机器人领域，目的是提供一种通过抛收绳索相互配合实现移动的机器人及机器人移动方法，该机器人及机器人移动方法具有对道路的平整度要求较低、不依赖路面摩擦系数、不受气候影响的特点，为勘探、救援机械的研制提供一种思路。技术方案是一种通过抛收绳索实现移动的机器人，包括底部装有辅助轮的基座，其特征在于：所述基座上一字形排列安装着抛绳机构、绳索姿态调整机构以及收绳机构，绳索穿越过抛绳机构、绳索姿态调整机构以及收绳机构后再首尾相接连接成圈。
主权项：1.一种通过抛收绳索实现移动的机器人，包括底部装有辅助轮的基座4，其特征在于：所述基座上一字形排列安装着抛绳机构1、绳索姿态调整机构2以及收绳机构3，绳索5穿越过抛绳机构、绳索姿态调整机构以及收绳机构后再首尾相接连接成圈；所述抛绳机构包括夹持所述绳索且由抛绳电机24驱动的两个滚轮22；所述绳索姿态调整机构包括用于绳索滑动穿越用的绳索约束管腔16、调整绳索约束管腔俯仰角以及左右摆动角度的调节结构；所述收绳机构包括可转动地定位在基座上且由第一曲柄电机驱动的第一曲柄、可转动地定位在第一曲柄上且由第二曲柄电机驱动的第二曲柄以及安装在第二曲柄悬垂端且穿套着所述绳索的拉环28。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种通过抛/收绳索实现移动的机器人及机器人移动方法
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