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申请/专利权人:重庆大学;中建隧道建设有限公司
摘要:本发明涉及机器人技术领域,公开了一种管道蠕动机器人工作方法,包括前移、后移、左转和右转运动,所述管道蠕动机器人包括前端机架、后端机架,以及用于连接前端机架、后端机架的弹簧体;所述弹簧体上的螺圈与前端机构、后端机架之间均设有调节绳,所述机器人在前移、后移、左转和右转过程中,均通过调节绳控制弹簧体的伸缩和或弯曲。本发明通过调节绳控制弹簧体的伸缩,其独特的运动机制使其能够在复杂的管道环境中高效工作、灵活地移动。
主权项:1.一种管道蠕动机器人工作方法,包括前移、后移、左转和右转运动,其特征在于:所述管道蠕动机器人包括前端机架、后端机架,以及用于连接前端机架、后端机架的弹簧体;所述弹簧体上的螺圈与前端机构、后端机架之间均设有调节绳,所述机器人在前移、后移、左转和右转过程中,均通过调节绳控制弹簧体的伸缩和或弯曲。
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