买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽省高速公路试验检测科研中心有限公司

摘要：本发明涉及结构损伤检测技术领域，具体是一种桥梁伸缩缝声发射检测机器人，包括机器人驱动系统、控制与数采系统、声发射无线传感器模块、清洁模块以及机械臂。无线传感器能将采集到的声发射信号实时传输到数采系统进行存储和分析，除锈板固定在除锈电机上，可根据磨损情况进行更换。机械臂可以自动拾取无线传感器、除锈电机以及除尘风机，配合实现待检测伸缩缝钢结构表面的除锈、去尘和传感器安装等操作。本发明通过在机器人上搭载声发射数据采集与无线传感模块、钢结构表面清洁模块、控制模块以及远程操作平台，实现伸缩缝远程声发射检测，以满足现役桥梁大量伸缩缝损伤定期检测和长期监测的要求。

主权项：1.一种桥梁伸缩缝声发射检测机器人，包括机器人驱动系统、控制与数采系统、清洁模块、声发射无线传感器模块、机械臂12和机架6，其特征在于：所述机器人驱动系统包括机器人底盘1、电池包2、驱动单元3；所述电池包2和驱动单元3安装于机器人底盘1，所述驱动单元包括驱动电机31、麦克纳姆轮32，驱动电机31通过电机架30设置在机器人底盘1上；所述机架6为两层结构，机架第一层是通过第一连接块20、第二连接块21、第三连接块22、第四连接块23分别与机器人底盘1、第一层顶板固定连接形成，机架第一层分为第一储物室4、第二储物室5；机架第二层在机架第一层的上方，是通过第一连接块20、第二连接块21、第三连接块22、第四连接块23分别与第一层顶板固定连接形成，机架第二层分为第三储物室8、第四储物室9、第五储物室10；所述控制与数采系统包含机器人控制模块14和声发射数采模块13，机器人控制模块14设置于第一储物室4内的安装槽；声发射数采模块13安装于第二储物室5内的安装槽；所述声发射无线传感器模块设置于第五储物室10内，且包含多个无线传感器17和感应耦合剂机11，无线传感器17均内置有前置放大器52，并搭载2.4GHz无线网络，将采集的声发射信号实时传输至声发射数采模块13进行存储和分析，无线传感器17的顶部外置有第四强力磁铁49，用于机械臂12拾取和磁吸固定；所述清洁模块包括除锈电机15和除尘风机16，除锈电机15设置于第三储物室8内；除尘风机16设置于第四储物室9内；所述机械臂12通过固定座固定安装于机器人底盘1的前端，通过机器人控制模块14控制操作机械臂12完成相应动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽省高速公路试验检测科研中心有限公司 一种桥梁伸缩缝声发射检测机器人