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申请/专利权人：兰州交通大学

摘要：本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种具有交通拥堵预测的行驶路径规划系统，包括：用于接收用户输入的目的地数据，并基于GPS定位获取车辆的当前位置；同时，基于检测器获取目标区域中每条道路的宏观参数和微观参数的数据采集模块；再基于车辆的当前位置以及所述目的地数据，通过导航地图确定规划的多条行驶路径，随后通过行驶路径选择模块确定最佳行驶路径，最后通过推送模块将所述行驶路径选择模块确定的最佳行驶路径推送给用户；本发明通过行驶路径规划后引入道路的拥堵指标从而对每条规划的行驶路径进行有效评估，以达到将最佳行驶路径推送至用户的目的，避免行驶路径规划的准确率影响用户行驶的情况发生。

主权项：1.一种具有交通拥堵预测的行驶路径规划系统，其特征在于，包括：数据采集模块，包括用户数据采集单元和交通数据采集单元；用户数据采集单元，用于接收用户输入的目的地数据，并基于GPS定位获取车辆的当前位置；交通数据采集单元，基于检测器获取目标区域中每条道路的宏观参数和微观参数；行驶路径规划模块，基于车辆的当前位置以及所述目的地数据，通过导航地图确定规划的多条行驶路径；行驶路径选择模块，包括第一选择单元及第二选择单元；所述第一选择单元，通过获取行驶路径中的最大行驶距离作为当前行驶距离，将车辆的理论行驶距离与当前行驶距离比较，若车辆的理论行驶距离＞当前行驶距离，则判断规划的每条行驶路径均符合要求，作为推荐行驶路径；否则，获取每条行驶路径中的加油站点位置，基于加油站点位置重新规划行驶路径后，作为推荐行驶路径；所述第二选择单元，对经过第一选择单元确定后的推荐行驶路径，通过宏观参数和微观参数进行拥堵评估，其中，拥堵评估的过程为：将宏观参数及微观参数分别处理后得到宏观交通系数和微观交通系数，根据宏观交通系数和微观交通系数建立道路拥堵预测模型，通过道路拥堵预测模型得到每条道路的拥堵指标，根据每条道路的拥堵指标计算得到当前推荐行驶路径的拥堵系数；再根据拥堵系数对每条推荐行驶路径进行排序，确定最佳行驶路径；建立所述道路拥堵预测模型的过程为：获取每条道路的流量、速度、时间占有率及饱和流率并带入公式，计算获得宏观交通系数；式中、、、为预设权重系数；获取每条道路的车头时距和车头间距并带入公式，计算获得微观交通系数；式中、为转化系数；根据宏观交通系数，微观交通系数建立道路拥堵预测模型；表达式为：；式中、为预设比例系数，、为权重因子，为稳定系数；获取稳定系数的过程为：拟合获取当前道路在多个检测时段内的宏观交通系数随时间变化曲线及微观交通系数随时间变化曲线；通过公式计算得到稳定系数；式中，为检测时段的数量，为第个检测时段，分别为检测时段的起始时刻和结束时刻，为预设系数，为指数系数。

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