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一种识别追踪机器人 

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申请/专利权人:山东城市服务职业学院

摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种识别追踪机器人,机器人主体的上部通过安装槽位安装有驱动轮、功能支架、超声波模块和控制盒座,电池盒座嵌合安装后通过卡接固定于供电座的内部,电池盒座的边侧设置有供电极头,利用电池盒座对供电电池进行装载构成独立式的供电模块,并通过设置在机器人主体后部的供电座对电池盒座进行嵌合安装,通过按压解锁按钮即可实现对电池盒座的解锁释放,可有效提高电池的更换便利性,并且将在供电极头设置在电池盒座的边侧,并在供电极头的外部滑动设置有极头护板,正常状态时通过极头护板对供电极头进行遮蔽防护,进行电池盒座嵌合安装后极头护板受推动可自动滑移开启,可有效提高机器人的供电安全性。

主权项:1.一种识别追踪机器人,包括机器人主体1,其特征在于:所述机器人主体1的上部设置有多个安装槽位,所述机器人主体1的上部通过安装槽位安装有驱动轮2、功能支架3、超声波模块4和控制盒座6;所述机器人主体1后部设置有供电机构,所述供电机构包括供电座8、电池盒座9和供电电池10,所述供电电池10安装于电池盒座9的内部,所述电池盒座9嵌合安装后通过卡接固定于供电座8的内部,所述供电座8的上部设置有解锁按钮11,所述电池盒座9的边侧设置有供电极头13,所述供电座8的内部设置有触点,所述供电极头13的外部滑动设置有极头护板14;所述功能支架3的边侧设置有抱持夹爪5,所述抱持夹爪5的数量为两个,两个所述抱持夹爪5通过螺栓分别安装于功能支架3的左右两侧,所述超声波模块4通过螺栓固定安装于功能支架3的上部;电池盒座9的边侧设置有滑移槽,所述供电极头13固定设置于滑移槽的内侧前部,极头护板14滑动安装于滑移槽的边部开口侧,极头护板14的后部固定有滑移连板15,所述滑移连板15滑动于滑移槽后部设置的槽口内侧,滑移连板15的端部固定有推块,供电安装槽12的边侧设置有推块嵌槽。

全文数据:

权利要求:

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