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申请/专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
摘要：本发明公开了一种高稳定性翻转浇注机械手，包括：浇注机械手主体，所述浇注机械手主体包括主轴部、机械臂部、翻转机构、叉固机构，机械臂部配置在主轴部上，所述翻转机构配置在机械臂部上，叉固机构配置在翻转机构上，叉固机构用于固定浇包件。本发明提供了一种高稳定性翻转浇注机械手，通过叉固机构对浇包件固定住，而后再推动机械臂部至炉前附近，使得浇包件接住铝水。操作人员再推动机械臂部到浇注型壳位置，而后启动翻转机构，翻转机构带动浇包件从竖直状态向一侧翻转至直接倒入托盘上的型壳内完成浇注。叉固机构与浇包件是分体设计的，方便该浇注机械手主体可以适用于多种规格的浇包件，而且上述浇筑过程非常稳定，大大方便使用。
主权项：1.一种高稳定性翻转浇注机械手，其特征在于，包括：浇注机械手主体100，所述浇注机械手主体100包括主轴部1、机械臂部2、翻转机构3、叉固机构6，所述机械臂部2配置在主轴部1上，所述翻转机构3配置在机械臂部2上，所述叉固机构6配置在翻转机构3上，所述叉固机构6用于固定浇包件5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏昱博自动化设备有限公司 一种高稳定性翻转浇注机械手
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