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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要：本申请提供了一种节流阀的控制方法、装置和控制器，该方法包括：获取预设激励信号，未发生老化的节流阀在预设激励信号的驱动下输出的开度为预设开度；在节流阀发生老化的情况下，采用弹簧劲度系数修正预设激励信号，得到修正激励信号；采用修正激励信号驱动老化后的节流阀。利用弹簧劲度系数表征节流阀的老化，并利用弹簧劲度系数修正老化后的节流阀的预设激励信号，调整节流阀的控制效果，使得老化后的上述节流阀输出的开度为上述预设开度，达到节流阀的全寿命周期内的控制效果一致，实现节流阀的自适应气量控制，解决了现有方案中随着节流阀的使用时间增长而导致节流阀的开度与预设激励信号的匹配度变差的问题。
主权项：1.一种节流阀的控制方法，其特征在于，包括：获取预设激励信号，未发生老化的节流阀在所述预设激励信号的驱动下输出的开度为预设开度；在所述节流阀发生老化的情况下，采用弹簧劲度系数修正所述预设激励信号，得到修正激励信号，所述弹簧劲度系数指的是用于驱动所述节流阀的弹簧的劲度系数；采用所述修正激励信号驱动老化后的所述节流阀，以使得老化后的所述节流阀输出的开度为所述预设开度；其中，采用弹簧劲度系数修正所述预设激励信号，得到修正激励信号，包括：根据所述弹簧劲度系数，确定修正系数；根据第一公式fFt＝Aifft，确定所述修正激励信号，其中，fFt为所述修正激励信号，Ai为所述修正系数，fft为所述预设激励信号；其中，在根据所述弹簧劲度系数，确定修正系数之前，所述方法还包括：根据第二公式确定所述弹簧劲度系数，其中，k为所述弹簧劲度系数，F为所述节流阀的总受力，Fm为用于驱动所述节流阀的电机的驱动力，K为预设值，r为所述预设开度。
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权利要求：
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