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摘要：本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体为扑翼飞行器，尤其涉及一种扑翼飞行器的尾部结构，解决了现有扑翼飞行器的尾部结构重量较大，结构复杂，成本较高，控制过于复杂的技术问题，其包括电池仓、两个后翅机构、碳杆机身、舵机安装仓以及两个舵机；电池仓上固定连接有两个安装环和两个安装座；后翅机构包括后翅碳杆、舵角条形板、两个连接筒和旋转套筒；碳杆机身的后端部依次穿过电池仓的安装环，碳杆机身的前端部与舵机安装仓连接，两个舵机安装至舵机安装仓中，两个舵机的摇臂分别通过连杆与两个后翅机构的舵角条形板对应铰接。所述尾部结构整体重量较轻，减少了重量并降低了成本，舵机通过四连杆机构控制尾部运动，实现飞行器的多方向操控。
主权项：1.一种扑翼飞行器的尾部结构，其特征在于，包括电池仓1、两个后翅机构2、碳杆机身3、舵机安装仓4以及两个舵机5；电池仓1用于固定安装电池，电池仓1的顶面上固定连接有两个安装环6和两个安装座7，两个安装环6对称安装至电池仓1顶面的靠近前后边缘的位置处，两个安装座7对称安装至电池仓1顶面的靠近左右边缘的位置处，安装座7上贯穿有安装通孔，两个安装座7上的安装通孔的轴线相垂直；后翅机构2包括后翅碳杆8、舵角条形板9、两个轴线相垂直的连接筒10和旋转套筒11，旋转套筒11固定连接至舵角条形板9的一端，且旋转套筒11的轴线与舵角条形板9的板面垂直，两个连接筒10分别固定连接至舵角条形板9的靠近旋转套筒11的端部；后翅碳杆8的两端分别插入两个连接筒10中并与连接筒10固定配合，后翅碳杆8与两个连接筒10围成平尾舵面，平尾舵面上覆盖有PET薄膜12；电池仓1的两个安装座7的安装通孔中分别固定连接有转轴，两个后翅机构2的旋转套筒11中分别与两根转轴转动配合；碳杆机身3的后端部依次穿过电池仓1的两个安装环6并与安装环6固定连接，碳杆机身3的前端部与舵机安装仓4固定连接，两个舵机5左右对称安装至舵机安装仓4中，两个舵机5的摇臂13分别通过连杆14与两个后翅机构2的舵角条形板9对应铰接。
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百度查询： 太原理工大学 一种扑翼飞行器的尾部结构
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