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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明提供了一种联合电子地图的机场场面飞行器目标跟踪方法及系统，属于航空技术领域，该方法包括采集机场的电子地图数据以及飞行器视频数据，并对其进行预处理，得到同构地图；结合电子地图的先验结构信息，并利用基于电子地图的代价敏感RPN网络MRPN，获取飞行器目标的外观特征；利用电子地图对飞行器的运动状态进行约束，获取飞行器目标的运动状态预测特征；融合飞行器目标的外观特征和运动状态预测特征，并根据融合结果，通过获取飞行器目标的关联矩阵，得到飞行器目标跟踪轨迹。本发明解决了多目标跟踪场景下目标与环境之间的相互遮挡的问题。
主权项：1.一种联合电子地图的机场场面飞行器目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集机场的电子地图数据以及飞行器视频数据，并对其进行预处理，得到同构地图；S2、根据同构地图，结合电子地图的先验结构信息，并利用基于电子地图的代价敏感RPN网络MRPN，获取飞行器目标的外观特征；S3、利用电子地图对飞行器的运动状态进行约束，获取飞行器目标的运动状态预测特征；S4、融合飞行器目标的外观特征和运动状态预测特征，并根据融合结果，通过获取飞行器目标的关联矩阵，得到飞行器目标跟踪轨迹，完成对机场场面飞行器的目标跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种联合电子地图的机场场面飞行器目标跟踪方法及系统
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