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申请/专利权人：桂林航天工业学院
摘要：本发明公开了一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备，包括带轮子的第一支架，第一支架上设有上料输送单元和图像采集分拣单元，以及控制上料输送单元和图像采集分拣单元的气泵、电磁阀和控制系统。这种分拣设备可减少劳动强度，提高分拣的准确率。
主权项：1.一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备，包括带轮子的第一支架，其特征在于，第一支架上设有上料输送单元和图像采集分拣单元，以及控制上料输送单元和图像采集分拣单元的气泵、电磁阀和控制系统；所述上料输送单元包括顺序连接的上料斗、爬坡式上料皮带和V形槽，上料斗的出口处设有活动的隔板，上料斗的出口朝下倾斜且与上料皮带的输入端连接，上料皮带表面设有等距的横隔条，上料皮带的输出端与V形槽的输入端连接；图像采集分拣单元包括带横隔条的传送带，V形槽的输出端与传送带连接，传送带中部的两侧分别设有第一出料槽和第二出料槽，传送带输出端正下方设有第三出料槽，传送带中部的正上方设有活动的带固定板的摄像头，第一出料槽与传送带靠近的槽壁上设有第一气嘴，第二出料槽与传送带靠近的槽壁上设有第二气嘴；所述传送带设有倾斜向上的输入段和倾斜向下的输出段，V形槽的输出端与传送带的输入段连接，摄像头位于传送带输出段前端的正上方；上料皮带相邻横隔条之间的尺寸与蚕蛹的尺寸相同；上料皮带由带传动轴的第一电机控制传输；传送带由带传动轴的第二电机控制传输；传送带工作过程：调整隔板，将破茧后待识别的蚕蛹放入上料斗，同时开启第一电机和第二电机，蚕蛹通过上料斗落入上料皮带的横隔条之间，横隔条之间只有一只蚕蛹，使得蚕蛹能够逐个向前输送，蚕蛹经过上料皮带的输出端落入V形槽，此时蚕蛹以头或尾部朝前的姿态送到传送带输入段上，传送带输入段的横隔条之间只有一只蚕蛹，当传送带从输入段转为输出段时，蚕蛹滚动，此时摄像头连续拍摄该时刻传送带上滚动过程的蚕蛹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林航天工业学院 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备
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