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申请/专利权人:三一海洋重工有限公司
摘要:本申请公开了一种动臂控制系统及电动车辆,动臂控制系统包括:液压缸,能够驱动动臂动作,包括有杆腔、无杆腔;加压阀组,连通于有杆腔与油箱之间;动力泵,连通于加压阀组与油箱之间;双象限泵,连通于无杆腔与油箱之间;电机,与双象限泵传动连接;下降模式时,双象限泵处于马达工作模式,并在无杆腔回油的重力势能下转动,以带电机发电旋转;加压模式时,加压阀组位于第一工作位,动力泵处于工作状态,以向有杆腔泵送高压液压油。如上,有杆腔、无杆腔之间的油路分别独立进行控制,实现了对有杆腔的阀控、对无杆腔泵控,既可通过“双象限泵+电机”实现无杆腔回油的重力势能回收利用,又可通过“加压阀组+动力泵”满足动臂的加压工况。
主权项:1.一种动臂控制系统,其特征在于,包括:液压缸1,能够驱动动臂动作,以控制动臂进入上升模式、下降模式、加压模式;所述液压缸1包括有杆腔101、无杆腔102;加压阀组3,包括第一工作位、中间工作位、第二工作位,所述加压阀组3连通于所述有杆腔101与油箱2之间;动力泵4,连通于所述加压阀组3与所述油箱2之间;双象限泵5,包括泵送模式、马达工作模式;所述双象限泵5连通于所述无杆腔102与油箱2之间;电机6,与所述双象限泵5传动连接;其中:当所述动臂进入下降模式时,所述双象限泵5处于马达工作模式,所述无杆腔102内的液压油回送至所述油箱2,所述双象限泵5在液压油的重力势能下转动,以带所述电机6发电旋转;当所述动臂进入加压模式时,所述加压阀组3位于第一工作位,以连通所述有杆腔101与所述油箱2之间的油路,所述动力泵4处于工作状态,以向所述有杆腔101泵送高压液压油。
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