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申请/专利权人:厦门四信通信科技有限公司
摘要:本发明提供的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置,涉及边缘计算与目标检测追踪技术领域。本发明通过对获取的目标视频数据进行预处理,提取出每个视频帧的目标检测框;将每个视频帧的目标检测框输入改进的多目标跟踪算法进行轨迹匹配与跟踪,得到每个视频帧中所有目标的目标轨迹队列;将目标视频监测区域分成若干矩形检测区;然后对目标轨迹队列中的所有目标依次进行矩形检测区匹配,判断目标轨迹是否经过各矩形检测区,并根据规则进行统计,从而得到多目标轨迹在各矩形检测区的统计结果,即为多目标统计追踪结果。本发明适合要求实时性和计算效率的应用场景,尤其是在处理大量快速移动的目标时,匹配效率与准确性高。
主权项:1.一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法,其特征在于,包括:S1,获取要检测的目标视频监测区域的目标视频数据;其中,所述目标视频监测区域分成若干矩形检测区;S2,对所述目标视频数据进行预处理,提取出每个视频帧的目标检测框;S3,将每个视频帧的目标检测框输入改进的多目标跟踪算法进行轨迹匹配与跟踪,得到每个视频帧中所有目标的目标轨迹队列;S4,对目标轨迹队列中的所有目标依次进行矩形检测区匹配,判断目标轨迹是否经过各矩形检测区,并根据规则进行统计,从而得到多目标轨迹在各矩形检测区的统计结果,即为多目标统计追踪结果;其中,所述规则为:建立与矩形检测区数量相同个数的全局队列,并一一对应,用以存储经过对应矩形检测区的目标轨迹;根据每个目标轨迹当前在矩形检测区的位置,将目标轨迹加入当前所在矩形检测区对应的全局队列,从而得到各矩形检测区目标轨迹的统计结果;定义两个方向计数器队列,用以统计分别从所述目标视频监测区域两端方向出发,依次经过各矩形检测区的目标轨迹的数量,以实现对所述目标视频监测区域双向运动目标的统计。
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权利要求:
百度查询: 厦门四信通信科技有限公司 一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置
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