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申请/专利权人：无锡蓝启智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种海上风电塔筒两栖巡检机器人，包括顶部推进机构1、径向平衡机构2、底部工作台3。2、根据权利要求1所述的一种海上风电塔筒两栖巡检机器人，其特征在于，所述顶部推进机构1包括水下推进器1‑1，水下推进电机1‑2，顶部夹爪1‑3，顶部夹爪液压推进器，纵向液压推进器1‑5，防滑落机构1‑6，电机、框架。防滑落机构1‑6包括电机1‑7、橡胶防滑带3‑1‑1、卷动轴3‑1‑2和固定螺钉3‑1‑3。本发明的装置是一种风电塔筒检修机器人平台，可搭载设备自动行走完成水下槽道检修工作，替代了传统人工检修，提高检修效率，可搭载超声波仪器、水下视觉装置等检测设备进行精准、稳定可靠的检修工作。
主权项：1.一种海上风电塔筒两栖巡检机器人，其特征在于，包括顶部推进机构1、径向平衡机构2、底部工作台3，三层机构通过可以伸缩的液压杆连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡蓝启智能科技有限公司 一种海上风电塔筒两栖巡检机器人
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