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矿车制动控制方法和装置 

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申请/专利权人:三一智矿科技有限公司

摘要:本发明提供了一种矿车制动控制方法和装置,用于在卸料区和装料区之间往返运行的矿车,矿车包括电制动系统和机械制动系统,矿车制动控制方法包括:获取矿车在卸料区和装料区之间往返运行一次的电池荷电状态的增量,记为运行增量;根据运行增量确定出电制动系统是否能够使用;在电制动系统不能够使用的情况下,控制机械制动系统进行制动;在电制动系统能够使用的情况下,控制电制动系统进行制动。本发明提供的矿车制动控制方法,考虑到了电池荷电状态的变化对于制动系统的影响,可以在矿车重载下坡时根据电制动系统是否能够使用的情况控制电制动系统或机械制动系统进行制动,提高了矿车重载下坡时的稳定性以及安全性。

主权项:1.一种矿车制动控制方法,其特征在于,用于在卸料区和装料区之间往返运行的矿车,所述矿车包括电制动系统和机械制动系统,所述矿车制动控制方法包括:获取所述矿车在所述卸料区和所述装料区之间往返运行一次的电池荷电状态的增量,记为运行增量;根据所述运行增量确定出所述电制动系统是否能够使用;在所述电制动系统不能够使用的情况下,控制所述机械制动系统进行制动;在所述电制动系统能够使用的情况下,控制所述电制动系统进行制动。

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权利要求:

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