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申请/专利权人：国网吉林省电力有限公司;国网吉林省电力有限公司信息通信公司;西安电子科技大学杭州研究院
摘要：本发明属于电网无人机巡检领域，公开了一种电网巡检中无人机轨迹和通信感知一体化波形联合设计方法及系统，包括：构建电网无人机巡检场景；对电网巡检无人机的通信过程和感知功能进行建模；构建巡检无人机轨迹规划与通信感知一体化波形联合设计优化问题；给出无人机在任意时隙k的位置，利用半正定规划的方法求解波束成形子问题；结合波束成形和飞行轨迹，求解巡检无人机轨迹规划与通信感知一体化波形联合设计优化问题。本发明利用通信感知一体化技术，使无人机通信和感知功能可以集成于一套硬件设备中，共享发射波形，节省了硬件资源，提升了无人机的能量效率。既保证了无人机与地面工作人员的通信质量，又最大化了无人机的感知性能。
主权项：1.一种电网巡检中无人机轨迹和通信感知一体化波形联合设计方法，其特征在于，该方法具体包括：S1：构建电网无人机巡检场景，包括地面工作人员的设置，检查点的设置，无人机的飞行特点设置，以及无人机的通信和感知功能的要求；S2：对电网巡检无人机的通信过程和感知功能进行建模；S3：构建巡检无人机轨迹规划与通信感知一体化波形联合设计优化问题；S4：给出无人机在任意时隙k的位置，利用半正定规划的方法求解波束成形子问题；S5：结合波束成形和飞行轨迹，求解巡检无人机轨迹规划与通信感知一体化波形联合设计优化问题。
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权利要求：
百度查询： 国网吉林省电力有限公司 国网吉林省电力有限公司信息通信公司 西安电子科技大学杭州研究院 电网巡检中无人机轨迹和通信感知一体化波形设计方法及系统
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