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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

摘要：本发明公开了一种用于风洞试验的俯仰滚转两自由度运动装置，涉及航空技术领域中风洞试验技术领域，包括在空间上构建半围合状态的支撑组件，还包括：横梁；通过尾支撑、应变天平、芯轴设置在横梁中心处的模型；滚转调节组件；俯仰调节组件；其中，所述横梁中部设置有一体的支撑座Ⅱ，所述支撑座Ⅱ上设置有可供芯轴穿设的支撑孔，且支撑孔的轴线垂直于横梁的轴线方向；所述芯轴在滚转调节组件的后方位置处，设置有能沿芯轴的轴线方向滑动的配平尾翼。本发明提供一种用于风洞试验的俯仰滚转两自由度运动装置，采用横梁作为主要的俯仰运动组件，转动惯量小，同样的模型可使用更低的驱动功率，有利于降低电磁辐射，间接有利于提高数据信噪比。

主权项：1.一种用于风洞试验的俯仰滚转两自由度运动装置，包括在空间上构建半围合状态的支撑组件，其特征在于，还包括：通过角接触轴承组、支撑座Ⅰ设置在支撑组件上的横梁；通过应变天平、芯轴设置在横梁中心处的模型，所述模型通过尾支撑方式与应变天平的头部连接；设置在横梁上，并与芯轴上的锥形齿轮Ⅰ传动连接的滚转调节组件；设置在支撑组件上，并与横梁两端的锥形齿轮Ⅱ传动连接的俯仰调节组件；其中，所述横梁中部设置有一体的支撑座Ⅱ，所述支撑座Ⅱ上设置有可供芯轴穿设的支撑孔，且支撑孔的轴线垂直于横梁的轴线方向；所述芯轴在滚转调节组件的后方位置处，设置有能沿芯轴的轴线方向滑动的配平尾翼；支撑座Ⅰ设置在支撑组件相对设置的两个侧壁上，且位于流场之外；所述滚转调节组件包括：与横梁连接的安装座Ⅰ；设置在安装座Ⅰ两端的两个滚转伺服电机；与对应的滚转伺服电机输出轴传动连接的滚转减速机；其中，所述滚转减速机的输出轴通过锥形齿轮Ⅲ与锥形齿轮Ⅰ配合，且所述锥形齿轮Ⅲ的轴线与芯轴的轴线在空间上呈垂直状；各滚转伺服电机上均设置有位置反馈机构和力矩反馈机构；所述俯仰调节组件包括：设置在支撑组件上，并与横梁两端的空间位置相配合的两个安装座Ⅱ；分别设置在对应安装座Ⅱ上的至少一个俯仰伺服电机；与对应的俯仰伺服电机输出轴传动连接的俯仰减速机；其中，所述俯仰减速机的输出轴通过锥形齿轮Ⅳ与锥形齿轮Ⅱ配合，且所述锥形齿轮Ⅳ的轴线与横梁的轴线在空间上呈垂直状；各俯仰伺服电机上均设置有位置反馈机构和或力矩反馈机构；当各侧的俯仰伺服电机为两个以上时，其中一个俯仰伺服电机工作于位置控制模式，其余俯仰伺服电机工作于力矩控制模式。

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