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申请/专利权人：麦格纳卫蓝新能源汽车技术(镇江)有限公司

摘要：本发明涉及一种电动调节转向管柱装置及控制方法，包括上管柱体总成、下管柱体总成、安装支架、控制器、伸缩方向调节电机、螺母丝杠传动组件二、倾斜方向调节电机及螺母丝杠传动组件一，方向盘安装于上管柱体总成上，倾斜方向调节电机通过螺母丝杠传动组件一带动上管柱体及下管柱体绕着下管柱体与安装支架的连接旋转轴做相对安装支架的旋转运动，实现倾斜方向电动调节；伸缩方向调节电机通过螺母丝杠传动组件二带动上管柱体沿下管柱体轴线做相对下管柱体的伸缩方向直线往复运动，实现伸缩方向电动调节；本发明使驾驶员可通过调节按钮电动调节方向盘的位置，提高了驾驶员的操作便利性和人机舒适性，并使得方向盘的调节更加智能和个性化。

主权项：1.一种电动调节转向管柱装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：所述电动调节转向管柱装置通过自带的控制器或智能驾驶座舱域控制器内的CAN模块和唤醒模块获取车辆信号，此处的车辆信号指电动调节转向管柱或智能驾驶座舱域控制器获取的来自车辆的CAN信号和点火信号，并判断车辆信号是否满足以下预设条件:判断车辆信号是否满足第一预设条件为：判断点火开关信号是否从IGOFF变为IGON，同时无其他指令输入；如接收到点火开关信号从IGOFF变为IGON的信号，同时IGON后无其他指令的输入，确定车辆信号满足第一预设条件；判断车辆信号是否满足第二预设条件为：在点火开关信号处于IGON的条件下，判断是否接收到智能驾驶座舱位置记忆调用的有效信号；如接收到驾驶座舱位置记忆调用的有效信号，确定车辆信号满足第二预设条件；判断车辆信号是否满足第三预设条件为：在点火开关信号处于IGON的条件下，判断是否接收到驾驶员操控调节按钮的有效信号；如接收到驾驶员操控调节按钮的有效信号，确定车辆信号满足第三预设条件；判断车辆信号是否满足第四预设条件为：判断点火开关信号是否从IGON变为IGOFF的信号；如接受到点火开关信号从IGON变为IGOFF的信号，确定车辆信号满足第二预设条件；在车辆信号满足以上预设条件的情况下，控制电调转向管柱按以下预设模式执行：预设模式一控制方式为：控制倾斜方向调节电机运转，以使得转向管柱在倾斜方向上调节方向盘的位置，直至达到上一次正常下电的方向盘倾斜方向位置后，再控制伸缩方向调节电机运转，以使得转向管柱在伸缩方向上的调节方向盘的位置，直至达到上一次正常下电时的方向盘的位置；预设模式二控制方式为：控制倾斜方向调节电机运转，以使得转向管柱在倾斜方向上调节方向盘的位置，直至达到智能座舱控制器调用的方向盘在倾斜方向上的记忆位置，再控制伸缩方向调节电机运转，以使得转向管柱在伸缩方向上调节方向盘的位置，直至达到上一次保存的方向盘记忆位置；预设模式三控制方式为：按照驾驶员调节按钮的指令输入，实时控制倾斜方向调节电机和伸缩方向盘调节电机，按照输入的指令方向运转，实现驾驶员的调节意图；预设模式四控制方式为：控制倾斜方向调节电机运转，以使得转向管柱在倾斜方向上调节方向盘的位置，直至达到倾向调节位置的最上端，再控制伸缩方向调节电机运转，以使得转向管柱调节方向盘达到伸缩方向的极限位置，直至驾驶员的最远端；所述电动调节转向管柱装置包括上管柱体总成（1）、下管柱体总成（7）、安装支架（8）、控制器（4）、倾斜方向调节电机（3）、螺母丝杠传动组件一（2）、伸缩方向调节电机（5）及螺母丝杠传动组件二（6），所述上管柱体总成（1）上安装有方向盘，所述伸缩方向调节电机（5）、倾斜方向调节电机（3）分别设置在下管柱体总成（7）两侧，所述倾斜方向调节电机（3）的输出端连接螺母丝杠传动组件一（2），并通过螺母丝杠传动组件一（2）连接下管柱体总成（7）和安装支架（8），所述倾斜方向调节电机（3）通过螺母丝杠传动组件一（2）带动下管柱体总成（7）及上管柱体总成（1）绕着下管柱体总成（7）与安装支架（8）的连接旋转轴做相对安装支架（8）的旋转运动，所述伸缩方向调节电机（5）的输出端连接螺母丝杠传动组件二（6），并通过螺母丝杠传动组件二（6）连接上管柱体总成（1），所述伸缩方向调节电机（5）通过螺母丝杠传动组件二（6）带动上管柱体总成（1）沿下管柱体总成（7）轴线做相对下管柱体总成（7）的伸缩方向直线往复运动，所述倾斜方向调节电机（3）、伸缩方向调节电机（5）分别通过线路连接控制器（4）。

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