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基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统 

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摘要:本发明公开了掘进机技术领域的基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统,包括激光发射器、激光接收器、处理单元和控制单元,激光发射器:用于发射激光束;激光接收器:用于接收从激光发射器发射的激光束;处理单元:用于处理激光接收器接收到的数据,计算掘进机的位置和方向;控制单元:根据处理单元提供的位置信息,控制掘进机的运动。高精度:激光靶向跟踪技术提供了高精度的测量结果,减小了误差。实时性:系统能够实时更新掘进机的位置和方向信息,确保操作人员能够及时调整掘进方向。适用性:适用于复杂的掘进环境,减少对其他传感器的依赖。

主权项:1.基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统,包括激光发射器、激光接收器、处理单元和控制单元,其特征在于:激光发射器:用于发射激光束;激光接收器:用于接收从激光发射器发射的激光束;处理单元:用于处理激光接收器接收到的数据,计算掘进机的位置和方向;控制单元:根据处理单元提供的位置信息,控制掘进机的运动。

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