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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 车辆轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_北京智行者科技股份有限公司_202310540453.2
    本申请涉及一种车辆轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在当前时刻的位姿信息和运动参数；根据所述运动参数，从目标轨迹中确定N个预瞄点对应的位置，N为大于或等于2的整数；根据所述位姿信息和所述N个预瞄点对应的位置，计算得...
    2024-11-27
  • 一种基于卫星地图引导的自动避障机器人
    一种基于卫星地图引导的自动避障机器人_山东云晟智能科技有限公司_202420547112.8
    本实用新型公开了一种基于卫星地图引导的自动避障机器人，包括移动基座，所述移动基座的左侧面固定安装有激光测距传感器，所述移动基座的上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有载板，所述载板的左侧面固定安装有视觉传感器，所述载板的上表面...
    2024-11-27
  • 一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质
    一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质_北京京东乾石科技有限公司_202010414249.2
    本发明实施例公开了一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取对目标车辆进行轨迹决策所获得的初始轨迹信息；构建目标车辆对应的目标轨迹规划非线性命题，其中，目标轨迹规划非线性命题包括：轨迹代价函数和行驶约束条件，行驶约束条件包括：...
    2024-11-27
  • 自移动设备的避障方法、装置以及避障设备
    自移动设备的避障方法、装置以及避障设备_莱克电气绿能科技(苏州)有限公司_202010862258.8
    本申请涉及一种自移动设备的避障方法、装置以及避障设备，其中方法通过获取超声波测距模块检测的障碍物距离，并在获取的障碍物距离达到设定的第一阈值时，判断障碍物是否在自移动设备的行驶路径中，若确定障碍物在自移动设备的行驶路径中，则控制行走电机减速...
    2024-11-27
  • 一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统
    一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统_哈尔滨宇龙自动化有限公司_202411063467.0
    本发明提出了一种紧凑型PLC控制器功能模块接口折叠窗控制方法及系统，涉及接口折叠窗控制技术领域，获取紧凑型PLC控制器的多个功能模块，根据功能模块信息设置插线接口的折叠窗，进而控制折叠窗的运行，根据预先获取的插线接口使用需求信息对每个需开启...
    2024-11-27
  • 与PLC适配的工业生产线测控系统、方法、电子设备及介质
    与PLC适配的工业生产线测控系统、方法、电子设备及介质_四川中烟工业有限责任公司_202411040179.3
    本发明公开了一种与PLC适配的工业生产线测控系统、方法、电子设备及介质，包括：通讯模块，用于与PLC建立通信连接；数据采集模块，用于通过通讯模块从PLC生产线的传感器设备中采集数据；数据验证模块，用于对数据采集模块采集的数据进行验证，验证通...
    2024-11-27
  • 利用PLC控制器的涤纶纤维丝多设备协同控制系统
    利用PLC控制器的涤纶纤维丝多设备协同控制系统_南通理工学院_202411443683.8
    本发明公开了利用PLC控制器的涤纶纤维丝多设备协同控制系统，属于设备协同控制领域，包括：关系建立模块，用于建立导丝、牵伸机、卷取机的协同关系；参数监测模块，用于通过在协同设备上布设传感器对设备的运行参数实时监测，并同步提取PLC控制器的控制...
    2024-11-27
  • 一种PLC控制器功能模块数据处理方法及系统
    一种PLC控制器功能模块数据处理方法及系统_哈尔滨宇龙自动化有限公司_202411063469.X
    本发明提出了一种PLC控制器功能模块数据处理方法及系统，涉及功能模块数据处理技术领域，对PLC控制器的控制任务信息和功能模块信息进行分类，计算控制适配度，对控制任务组和功能模块组进行关联，获得控制关联组；根据控制任务信息建立功能模块组的数据...
    2024-11-27
  • 一种基于PLC的炭黑自动加料装置
    一种基于PLC的炭黑自动加料装置_青岛黑猫新材料研究院有限公司_202410584867.X
    本发明涉及炭黑加料技术领域，公开了一种基于PLC的炭黑自动加料装置，包括：采集装置基于预先部署的料位采集器实时采集炭黑需求量，并实时采集炭黑加料装置内的炭黑总量；处理装置根据炭黑需求量和炭黑总量之间的关系判断炭黑加料装置是否满足加料条件，并...
    2024-11-27
  • 一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统
    一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统_哈尔滨宇龙自动化有限公司_202411066704.9
    本发明提出了一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统，涉及HMI的数值与脚本联动技术领域，获取HMI对PLC控制器的读取数据，将预设脚本分别与读取数据和HMI的元素进行关联，根据预设运行阈值对读取数据进行一级触发标注，触发预设脚本，获得初始...
    2024-11-27
  • 卫星姿态的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    卫星姿态的控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京未来宇航空间科技研究院有限公司_202411070700.8
    本申请提供了一种卫星姿态的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定卫星目标观测任务的任务观测序列和观测时刻，目标观测任务包括原始任务以及根据预设约束条件插入所述原始任务的新任务；对任务观测序列进行实数编码，并按照观测时刻将经过实...
    2024-11-27
  • 一种无人机轨迹修正方法及装置
    一种无人机轨迹修正方法及装置_成都纵横大鹏无人机科技有限公司_202310543982.8
    本发明提供了一种无人机轨迹修正方法及装置，通过视觉SLAM获取无人机航摄图像序列关键帧的位姿及关键帧对应地面点的位置；通过无人机GNSS系统获取关键帧对应时刻无人机的地理位置信息；通过陀螺仪获取无人机载机及吊舱的偏转角度；旋转SLAM坐标系...
    2024-11-27
  • 一种无人机轨迹局部修正方法及装置
    一种无人机轨迹局部修正方法及装置_成都纵横大鹏无人机科技有限公司_202310543980.9
    本发明提供了一种无人机轨迹局部修正方法及装置，在局部建图线程中需要对局部关键帧数据进行优化时，通过基于无人机GNSS数据对SLAM局部BA过程进行约束和优化，对局部信息以及全局信息都进行了数据优化操作。在微观控制局部细节数据的优化的同时，对...
    2024-11-27
  • 药肥颗粒剂及其制备方法
    药肥颗粒剂及其制备方法_深圳诺普信农化股份有限公司_202211659050.1
    本申请涉及药肥应用技术领域，具体涉及一种药肥颗粒剂及其制备方法。本申请的药肥颗粒剂包括药肥颗粒载体和负载在药肥颗粒载体表面的农药成分；其中，以药肥颗粒载体的总重量为100份计，药肥颗粒载体包括如下重量份的组分：赤霉素菌渣75～85份、生物刺...
    2024-11-27
  • 一种自动输出型操纵杆
    一种自动输出型操纵杆_西安旭彤电子科技股份有限公司_202420235109.2
    本实用新型一种自动输出型操纵杆涉及操纵杆领域，具体涉及一种自动输出型操纵杆，包括壳体，所述壳体内设置有操纵座，所述操纵座上固定连接有操纵杆，其特征在于，所述操纵座背离操纵杆的一端上连接有用于操纵杆多方向扳动的十字轴传动结构；所述十字轴传动结...
    2024-11-27
  • 用于使用概率占用网格控制自主车辆的系统和方法
    用于使用概率占用网格控制自主车辆的系统和方法_沃尔沃自主解决方案公司_202280094732.4
    本发明涉及用于使用概率占用网格控制自主车辆的系统和方法。具体地，一种控制可在表面上移动的自主车辆的方法包括：使用参考地图数据将占用网格(230)初始化，占用网格中的每个单元(231)与多个障碍物假设和相应的概率分数相关联；从传感器(250)...
    2024-11-27
  • 一种用于森林可燃物着火温度燃点测定的检测装置
    一种用于森林可燃物着火温度燃点测定的检测装置_鲁鑫_202411094498.2
    本发明公开了一种用于森林可燃物着火温度燃点测定的检测装置，该装置包括主控系统，采温系统，燃烧系统，降温系统。主控系统用于控制整个试验过程，通过程序控制温升速率实现对燃烧系统的温度控制；燃烧系统用于对所测物质的燃烧加热；采温系统通过耐高温型热...
    2024-11-27
  • 一种基于模糊控制与级联控制的差速AGV控制方法及系统
    一种基于模糊控制与级联控制的差速AGV控制方法及系统_北京星航机电装备有限公司_202111266589.6
    本发明公开了一种基于模糊控制与级联控制的差速AGV控制方法及系统，属于人工智能技术领域，该方法包括：步骤(1)：构建AGV行进路径，并在行进路径设置多个路径点，为每个路径点设定优先关注偏差；步骤(2)：当AGV行进至某一路径点，确定当前AG...
    2024-11-27
  • 适应有限定位偏差的地面机器人稳健运动规划方法和系统
    适应有限定位偏差的地面机器人稳健运动规划方法和系统_武汉大学_202411171921.4
    本发明提出了一种适应有限定位偏差的地面机器人稳健运动规划方法和系统。针对全局规划在定位偏差时可能给出不安全轨迹的问题，设计了适应定位偏差的全局规划方法；针对现有局部运动规划受定位偏差干扰的问题，设计确保局部运动规划安全稳健的策略；针对地面运...
    2024-11-27
  • 一种多机器人路径协调方法和系统
    一种多机器人路径协调方法和系统_重庆特斯联智慧科技股份有限公司_202410529999.2
    本发明提供了一种多机器人路径协调方法和系统，其特征在于，所述方法包括：空间网格管理模块将写字楼、园区、等空间中可供物流机器人行进的区域划分为空间网格，采集、存储并更新物流机器人在各处的行进速度、等待时长等数据；配送信息接收模块接收需要配送的...
    2024-11-27
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