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申请/专利权人：上海复旦上科多媒体股份有限公司
摘要：本发明涉及机器人领域，具体公开了一种科技馆导航机器人的移动机构，包括安装机构，安装机构包括：移动座、第一抬升机构、第二抬升机构，第一抬升机构包括：第一定支撑杆、第一动支撑杆，第二抬升机构包括：第二定支撑杆、第二动支撑杆，第二定支撑杆位于远离第二动支撑杆的一端内侧安装有第二液压缸，第二液压缸的下端连接与第二辅助滚轮，移动座包括：下安装垫板、上安装垫板，下安装垫板的下表面安装有收卷机构，定滑轮与收卷机构之间连接有起吊绳。设置的移动座、第一抬升机构和第二抬升机构整体的配合可以实现控制整个装置进行上下交替式的活动，从而可以将安装在安装机构内部的机器人带动爬越楼梯。
主权项：1.一种科技馆导航机器人的移动机构，包括安装机构1，其特征在于，所述安装机构1包括：移动座2、第一抬升机构3、第二抬升机构4，所述第一抬升机构3包括：第一定支撑杆301、第一动支撑杆302，所述第一动支撑杆302的外侧安装有第一液压缸306，所述第一液压缸306的下端连接有第一辅助滚轮307，所述第一定支撑杆301的下端安装有后驱动轮303，所述第二抬升机构4包括：第二定支撑杆401、第二动支撑杆402，所述第二动支撑杆402的内部位于所述第二定支撑杆401的外侧安装有横向移动导杆404，所述第二定支撑杆401位于远离所述第二动支撑杆402的一端内侧安装有第二液压缸405，所述第二液压缸405的下端连接与第二辅助滚轮406，所述移动座2包括：下安装垫板201、上安装垫板202，所述下安装垫板201与所述上安装垫板202之间连接有导向杆203，所述下安装垫板201的下表面安装有收卷机构208，所述上安装垫板202的上表面对应所述收卷机构208的位置安装有定滑轮206，所述定滑轮206与所述收卷机构208之间连接有起吊绳207。
全文数据：
权利要求：
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