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申请/专利权人：四川文理学院
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡逻机器人及其控制系统，它包括履带机器人主体，所述履带机器人主体上方依次设置有物资调控箱和控制机箱，所述物资调控箱可转动设置于履带机器人主体上，所述控制机箱包括驱动单元、通信单元、监控单元、行为判别单元、对话单元、报警单元、传感器单元、避障单元、风力监测单元、电控滑块单元和供电单元。本发明不仅可满足巡逻区域的动态监控和异常报警的功能，还能通过物质调控箱所装配的例如灭火器、AED除颤器、急救医疗包等应急设备，可在救援到来前提供更快速的响应帮助；可在复杂天气或气候进行执勤和巡查，保障突发情况的应急处理能力，同时可通过物质调控箱的分开引导气流和降低风阻。
主权项：1.一种巡逻机器人，包括履带机器人主体，其特征在于：所述履带机器人主体上方依次设置有物资调控箱和控制机箱，所述履带机器人主体的顶面安装有第一固定板，所述第一固定板上沿中轴线布置有导轨，所述导轨上滑动连接有数个电控滑块，数个所述电控滑块上分别连接有物资调控箱，所述第一固定板的上方通过支撑杆连接有第二固定板，所述第二固定板的底面设置有与导轨对应的滑槽，所述导轨和滑槽的两端均向外延伸，所述物资调控箱的顶面设置有与滑槽适配的定位块，所述控制机箱固定安装于第二固定板的顶面，所述控制机箱内设置有多个用于环境监测以及功能运用的功能模块；所述电控滑块包括矩形滑块和工字型转动座，所述工字型转动座与矩形滑块转动连接，所述工字型转动座卡合滑动于导轨上，所述矩形滑块内设置有无线控制单元、控制器和电机，所述无线控制单元通过控制器连接电机，所述电机的输出端安装有横向布置的齿轮，所述矩形滑块的侧壁设置有供齿轮伸出的缺口，所述导轨内的两侧错位布置有两个槽口，两个槽口上分别设置有传动带和齿条，所述工字型转动座的下端设置有与传动带配合的链轮结构，所述齿条与齿轮齿接，用于通过工字型转动座控制物资调控箱的转动，所述导轨的延长部长度大于任意两个物资调控箱的宽度之和，所述导轨和滑槽的端部均设置有缓冲碰撞冲击的弹性组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川文理学院 一种巡逻机器人及其控制系统
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