龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种机械结构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中取件机构会被机械臂带动而改变朝向，不利于抓取目标对象的问题。该机械结构包括基体、第一支撑件、取件机构和驱动机构，第一支撑件的第一端可旋转连接于基体；取件机构可旋转连接于第一支撑件的第二端，取件机构用于抓紧或松开目标对象；驱动机构通过第一传动机构连接第一支撑件，以驱动第一支撑件相对基体沿第一旋转方向旋转，驱动机构通过第二传动机构连接取件机构，以驱动取件机构相对第一支撑件沿第二旋转方向旋转，且第一旋转方向和第二旋转方向相反。本申请的机械结构用于移动目标对象。
主权项：1.一种机械结构，其特征在于，包括：基体；第一支撑件，所述第一支撑件的第一端可旋转连接于所述基体；取件机构，可旋转连接于所述第一支撑件的第二端，所述取件机构用于抓紧或松开目标对象；驱动机构，所述驱动机构通过第一传动机构连接所述第一支撑件，以驱动所述第一支撑件相对所述基体沿第一旋转方向旋转，所述驱动机构通过第二传动机构连接所述取件机构，以驱动所述取件机构相对所述第一支撑件沿第二旋转方向旋转，且所述第一旋转方向和所述第二旋转方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市商汤科技开发有限公司 一种机械结构及下棋机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号