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申请/专利权人：广州友方科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种卧轨机器人的Z向轮机构，包括：固定支座，包括安装板，安装板一侧固设有套筒，套筒上套设有扭转弹簧；转动件，包括设于扭转弹簧外侧的防护壳，防护壳内部固设有转轴，转轴与套筒转动连接，防护壳外侧固定有旋转臂；Z向轮组件，包括Z向轮和轮轴，轮轴固定连接在旋转臂端部，Z向轮通过第一轴承与轮轴转动连接，Z向轮轴向的两端分别设有第一骨架油封。本实用新型中转动件能相对于固定支座转动，二者之间设有扭转弹簧，通过扭转弹簧为转动件及Z向轮组件提供抱紧力，力的平稳性较好，扭转弹簧的线径大，生锈不易断，并且扭转弹簧水平设置，转动件上设有防护壳，对扭转弹簧进行防护，防止掉落异物接触扭转弹簧。
主权项：1.一种卧轨机器人的Z向轮机构，其特征在于，包括：固定支座，用于与卧轨机器人固定连接，所述固定支座包括安装板，所述安装板一侧固设有套筒，所述套筒上套设有扭转弹簧；转动件，包括设于所述扭转弹簧外侧的防护壳，所述扭转弹簧的两端分别与所述防护壳和固定支座连接，所述防护壳内部固设有转轴，所述转轴与所述套筒转动连接，所述防护壳外侧固定有旋转臂；Z向轮组件，包括Z向轮和轮轴，所述轮轴固定连接在所述旋转臂端部，所述Z向轮通过第一轴承与所述轮轴转动连接，所述Z向轮轴向的两端分别设有第一油封槽，所述第一油封槽内设有第一骨架油封，所述第一骨架油封内侧与所述轮轴接触、外侧与所述第一油封槽内壁接触。
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权利要求：
百度查询： 广州友方科技有限公司 一种卧轨机器人的Z向轮机构
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