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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统
    一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统_哈尔滨宇龙自动化有限公司_202411066704.9
    本发明提出了一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统，涉及HMI的数值与脚本联动技术领域，获取HMI对PLC控制器的读取数据，将预设脚本分别与读取数据和HMI的元素进行关联，根据预设运行阈值对读取数据进行一级触发标注，触发预设脚本，获得初始...
    2024-11-28
  • 卫星姿态的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    卫星姿态的控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京未来宇航空间科技研究院有限公司_202411070700.8
    本申请提供了一种卫星姿态的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定卫星目标观测任务的任务观测序列和观测时刻，目标观测任务包括原始任务以及根据预设约束条件插入所述原始任务的新任务；对任务观测序列进行实数编码，并按照观测时刻将经过实...
    2024-11-28
  • 一种无人机轨迹修正方法及装置
    一种无人机轨迹修正方法及装置_成都纵横大鹏无人机科技有限公司_202310543982.8
    本发明提供了一种无人机轨迹修正方法及装置，通过视觉SLAM获取无人机航摄图像序列关键帧的位姿及关键帧对应地面点的位置；通过无人机GNSS系统获取关键帧对应时刻无人机的地理位置信息；通过陀螺仪获取无人机载机及吊舱的偏转角度；旋转SLAM坐标系...
    2024-11-28
  • 药肥颗粒剂及其制备方法
    药肥颗粒剂及其制备方法_深圳诺普信农化股份有限公司_202211659050.1
    本申请涉及药肥应用技术领域，具体涉及一种药肥颗粒剂及其制备方法。本申请的药肥颗粒剂包括药肥颗粒载体和负载在药肥颗粒载体表面的农药成分；其中，以药肥颗粒载体的总重量为100份计，药肥颗粒载体包括如下重量份的组分：赤霉素菌渣75～85份、生物刺...
    2024-11-28
  • 一种无人机轨迹局部修正方法及装置
    一种无人机轨迹局部修正方法及装置_成都纵横大鹏无人机科技有限公司_202310543980.9
    本发明提供了一种无人机轨迹局部修正方法及装置，在局部建图线程中需要对局部关键帧数据进行优化时，通过基于无人机GNSS数据对SLAM局部BA过程进行约束和优化，对局部信息以及全局信息都进行了数据优化操作。在微观控制局部细节数据的优化的同时，对...
    2024-11-28
  • 一种自动输出型操纵杆
    一种自动输出型操纵杆_西安旭彤电子科技股份有限公司_202420235109.2
    本实用新型一种自动输出型操纵杆涉及操纵杆领域，具体涉及一种自动输出型操纵杆，包括壳体，所述壳体内设置有操纵座，所述操纵座上固定连接有操纵杆，其特征在于，所述操纵座背离操纵杆的一端上连接有用于操纵杆多方向扳动的十字轴传动结构；所述十字轴传动结...
    2024-11-28
  • 用于使用概率占用网格控制自主车辆的系统和方法
    用于使用概率占用网格控制自主车辆的系统和方法_沃尔沃自主解决方案公司_202280094732.4
    本发明涉及用于使用概率占用网格控制自主车辆的系统和方法。具体地，一种控制可在表面上移动的自主车辆的方法包括：使用参考地图数据将占用网格(230)初始化，占用网格中的每个单元(231)与多个障碍物假设和相应的概率分数相关联；从传感器(250)...
    2024-11-28
  • 一种用于森林可燃物着火温度燃点测定的检测装置
    一种用于森林可燃物着火温度燃点测定的检测装置_鲁鑫_202411094498.2
    本发明公开了一种用于森林可燃物着火温度燃点测定的检测装置，该装置包括主控系统，采温系统，燃烧系统，降温系统。主控系统用于控制整个试验过程，通过程序控制温升速率实现对燃烧系统的温度控制；燃烧系统用于对所测物质的燃烧加热；采温系统通过耐高温型热...
    2024-11-28
  • 适应有限定位偏差的地面机器人稳健运动规划方法和系统
    适应有限定位偏差的地面机器人稳健运动规划方法和系统_武汉大学_202411171921.4
    本发明提出了一种适应有限定位偏差的地面机器人稳健运动规划方法和系统。针对全局规划在定位偏差时可能给出不安全轨迹的问题，设计了适应定位偏差的全局规划方法；针对现有局部运动规划受定位偏差干扰的问题，设计确保局部运动规划安全稳健的策略；针对地面运...
    2024-11-28
  • 一种基于模糊控制与级联控制的差速AGV控制方法及系统
    一种基于模糊控制与级联控制的差速AGV控制方法及系统_北京星航机电装备有限公司_202111266589.6
    本发明公开了一种基于模糊控制与级联控制的差速AGV控制方法及系统，属于人工智能技术领域，该方法包括：步骤(1)：构建AGV行进路径，并在行进路径设置多个路径点，为每个路径点设定优先关注偏差；步骤(2)：当AGV行进至某一路径点，确定当前AG...
    2024-11-28
  • 一种2V2场景中探测指标自适应调整的飞机占位引导方法
    一种2V2场景中探测指标自适应调整的飞机占位引导方法_沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司_202211140120.2
    一种2V2场景中探测指标自适应调整的飞机占位引导方法，根据敌我双方不同情况，自适应选择优化问题指标及约束的占位引导方法。基于透明态势下敌方不精确的数据链速度位置信息，对敌方两目标展开具有角色分配策略的搜索、雷达持续探测、大机动重锁定等优势的...
    2024-11-28
  • 无人船自主航行控制方法及系统
    无人船自主航行控制方法及系统_江苏韩通赢吉重工有限公司_202411169992.0
    本发明提供无人船自主航行控制方法及系统，涉及航行控制技术领域，包括无人船船体和设置于所述无人船船体上的无人船自主航行控制系统，所述无人船自主航行控制系统包括无人船控制系统、无人船环境感知系统、通信系统、岸基控制系统、无人船自主避障系统、GP...
    2024-11-28
  • 一种多机器人路径协调方法和系统
    一种多机器人路径协调方法和系统_重庆特斯联智慧科技股份有限公司_202410529999.2
    本发明提供了一种多机器人路径协调方法和系统，其特征在于，所述方法包括：空间网格管理模块将写字楼、园区、等空间中可供物流机器人行进的区域划分为空间网格，采集、存储并更新物流机器人在各处的行进速度、等待时长等数据；配送信息接收模块接收需要配送的...
    2024-11-28
  • 一种蝇蛆蛋白和海藻精混合生物肥料的生产方法
    一种蝇蛆蛋白和海藻精混合生物肥料的生产方法_河北恒洋生物科技有限公司_202411188949.9
    本发明涉及生物肥料生产技术领域，且公开了一种蝇蛆蛋白和海藻精混合生物肥料的生产方法，包括以下重量份数配比的原料：蝇蛆干粉5‑15份、1％氢氧化钠溶液5‑15份、10％盐酸1‑3份、农业废物30‑50份、腐殖酸6‑18份、堆肥发酵菌种3‑5份...
    2024-11-28
  • 基于多设备互联的无人机避障系统
    基于多设备互联的无人机避障系统_南京航空航天大学_202410821576.8
    本发明涉及无人机避障技术领域，具体为基于多设备互联的无人机避障系统，其无人机阵列模块、环境感知模块、路径规划模块、通信模块和验证模块，其中：无人机阵列模块用于将多架无人机组成一个阵列，阵列中有N架无人机；环境感知模块中的无人机通过避障传感器...
    2024-11-28
  • 基于视觉感知的群体适应性行为控制方法、装置和设备
    基于视觉感知的群体适应性行为控制方法、装置和设备_中国人民解放军国防科技大学_202210808707.X
    本申请涉及图像视觉技术领域中一种基于视觉感知的群体适应性行为控制方法、装置和设备。该方法包括：获取群体中当前个体在当前位置的视域范围内其他个体和外界刺激的视觉图像信息；根据视觉图像信息，确定当前个体的视觉感知函数；根据由当前个体的速度和期望...
    2024-11-28
  • 图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法
    图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法_北京信息科技大学_202210391446.6
    本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入...
    2024-11-28
  • 道路标线自动预划线设备及工作方法
    道路标线自动预划线设备及工作方法_樊勇军_202110113060.4
    本发明公开了一种道路标线自动预划线设备及工作方法，包括自行走小车、激光雷达、外部交互终端、GNSS固定站和GNSS移动站；所述激光雷达和所述GNSS移动站固定在所述自行走小车上；所述外部交互终端与所述自行走小车、所述激光雷达、所述GNSS固...
    2024-11-28
  • 机器人、路径规划方法和计算机可读存储介质
    机器人、路径规划方法和计算机可读存储介质_深圳市普渡科技有限公司_202210891982.2
    本申请涉及一种机器人、路径规划方法和计算机可读存储介质。该机器人包括环境感知传感器、存储器和处理器，环境感知传感器用于采集实时环境感知数据，该存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行并调用该计算机程序时实现如下步骤：获取初...
    2024-11-28
  • 一种智慧仓储分拣中引导车的路径规划方法及系统
    一种智慧仓储分拣中引导车的路径规划方法及系统_上海东尚信息科技股份有限公司_202410625723.4
    本发明涉及AGV路径规划技术领域，尤其涉及一种智慧仓储分拣中引导车的路径规划方法及系统，本发明提出以下方案，首先获取仓储环境图像，通过对仓储环境图像进行处理，提取货架摆放信息和路径障碍物信息，其次根据货架摆放信息和路径障碍物信息构建仓储工作...
    2024-11-28
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